[實用新型]一種注射器無碰撞輸送裝置

有效

• 申請號: 202220665384.9
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN216945194U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 曹明明;郭茂巧
• 申請（專利權）人: 東富龍包裝技術（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

本實用新型公開了一種注射器無碰撞輸送裝置，包括安裝在并聯機器人上的柔性夾爪，還包括脫巢機構，所述脫巢機構包括：第一磁導軌、多個第一可移動夾持載具機構、脫巢螺桿護欄和脫巢螺桿，所述第一磁導軌沿豎直面上設有環形軌道，所述第一可移動夾持載具機構由所述第一磁導軌驅動沿環形軌道運動；所述柔性夾爪將巢板中注射器抓取到所述第一可移動夾持載具機構；所述脫巢螺桿護欄和脫巢螺桿相對水平設置，中間形成第一直線通道；所述脫巢螺桿首端設有使得所述第一可移動夾持載具機構上注射器進入所述脫巢螺桿中的脫巢工位，該脫巢工位連通第一直線通道。本實用新型避免注射器之間互相碰撞。

技術領域

本實用新型涉及注射器輸送技術領域，具體為一種注射器無碰撞輸送裝置。

背景技術

注射器是一種常見的醫療用具，用針頭抽取、注入氣體或液體的這個過程叫作注射，注射器由前端帶有小孔的針筒以及與之匹配的活塞芯桿組成，用來將少量的液體或其注入到其它方法無法接近的區域或者從那些地方抽出，在芯桿拔出的時候液體或者氣體從針筒前端小孔吸入，在芯桿推入時將液體或者氣體擠出。

常規的注射器輸送，注射器之間互相碰撞，注射器內液體在這種工況下產生氣泡，影響視覺檢測，此外注射器之間互相碰撞，加大了注射器法蘭破碎、瓶身裂紋等風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注射器無碰撞輸送裝置，避免注射器之間互相碰撞。

實現上述目的的技術方案是：

一種注射器無碰撞輸送裝置，包括安裝在并聯機器人上的柔性夾爪，還包括脫巢機構，

所述脫巢機構包括：第一磁導軌、多個第一可移動夾持載具機構、脫巢螺桿護欄和脫巢螺桿，其中，

所述第一磁導軌沿豎直面上設有環形軌道，所述第一可移動夾持載具機構由所述第一磁導軌驅動沿環形軌道運動；

所述柔性夾爪將巢板中注射器抓取到所述第一可移動夾持載具機構；

所述脫巢螺桿護欄和脫巢螺桿相對平行設置，中間形成第一直線通道；

所述脫巢螺桿首端設有使得所述第一可移動夾持載具機構上注射器進入所述脫巢螺桿中的脫巢工位，該脫巢工位連通第一直線通道。

優選的，還包括回巢機構，

所述回巢機構包括：第二磁導軌、多個第二可移動夾持載具機構、回巢螺桿護欄、回巢主螺桿、回巢副螺桿、第一伺服電機、第二伺服電機、第一同步帶和第二同步帶，其中，

所述第一伺服電機通過所述第一同步帶驅動所述回巢主螺桿的首端轉動；

所述第二伺服電機通過所述第二同步帶驅動所述回巢副螺桿的尾端轉動；

所述回巢主螺桿尾端的中心軸與所述回巢副螺桿首端的中心軸并列同軸；

所述回巢主螺桿和回巢副螺桿形成的整體螺桿與所述回巢螺桿護欄之間形成第二直線通道；

所述回巢副螺桿的尾端設有使得所述回巢副螺桿上注射器進入到所述第二可移動夾持載具機構中的回巢工位，該回巢工位連通第二直線通道；

所述第二磁導軌沿豎直面上設有環形軌道，所述第二可移動夾持載具機構由所述第二磁導軌驅動沿環形軌道運動；

所述柔性夾爪將所述第二可移動夾持載具機構上注射器抓取到巢板中。

優選的，所述第一可移動夾持載具機構和第二可移動夾持載具機構結構相同，均包括：

由所述第一磁導軌或第二磁導軌驅動的動子；

連接在所述動子上，設有用于放置注射器的孔槽的夾持載具。