[實用新型]一種注射器無碰撞輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220665384.9
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN216945194U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹明明;郭茂巧
• 申請（專利權(quán)）人: 東富龍包裝技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種注射器無碰撞輸送裝置，包括安裝在并聯(lián)機器人(2)上的柔性夾爪(3)，其特征在于，還包括脫巢機構(gòu)，

所述脫巢機構(gòu)包括：第一磁導(dǎo)軌(4)、多個第一可移動夾持載具機構(gòu)(5)、脫巢螺桿護欄(41)和脫巢螺桿(6)，其中，

所述第一磁導(dǎo)軌(4)沿豎直面上設(shè)有環(huán)形軌道，所述第一可移動夾持載具機構(gòu)(5)由所述第一磁導(dǎo)軌(4)驅(qū)動沿環(huán)形軌道運動；

所述柔性夾爪(3)將巢板(1)中注射器抓取到所述第一可移動夾持載具機構(gòu)(5)；

所述脫巢螺桿護欄(41)和脫巢螺桿(6)相對平行設(shè)置，中間形成第一直線通道；

所述脫巢螺桿(6)首端設(shè)有使得所述第一可移動夾持載具機構(gòu)(5)上注射器進入所述脫巢螺桿(6)中的脫巢工位，該脫巢工位連通第一直線通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器無碰撞輸送裝置，其特征在于，還包括回巢機構(gòu)，

所述回巢機構(gòu)包括：第二磁導(dǎo)軌(4’)、多個第二可移動夾持載具機構(gòu)(5’)、回巢螺桿護欄、回巢主螺桿(51)、回巢副螺桿(52)、第一伺服電機(53)、第二伺服電機(54)、第一同步帶(55)和第二同步帶(56)，其中，

所述第一伺服電機(53)通過所述第一同步帶(55)驅(qū)動所述回巢主螺桿(51)的首端轉(zhuǎn)動；

所述第二伺服電機(54)通過所述第二同步帶(56)驅(qū)動所述回巢副螺桿(52)的尾端轉(zhuǎn)動；

所述回巢主螺桿(51)尾端的中心軸與所述回巢副螺桿(52)首端的中心軸并列同軸；

所述回巢主螺桿(51)和回巢副螺桿(52)形成的整體螺桿與所述回巢螺桿護欄之間形成第二直線通道；

所述回巢副螺桿(52)的尾端設(shè)有使得所述回巢副螺桿(52)上注射器進入到所述第二可移動夾持載具機構(gòu)(5’)中的回巢工位，該回巢工位連通第二直線通道；

所述第二磁導(dǎo)軌(4’)沿豎直面上設(shè)有環(huán)形軌道，所述第二可移動夾持載具機構(gòu)(5’)由所述第二磁導(dǎo)軌(4’)驅(qū)動沿環(huán)形軌道運動；

所述柔性夾爪(3)將所述第二可移動夾持載具機構(gòu)(5’)上注射器抓取到巢板(1)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器無碰撞輸送裝置，其特征在于，所述第一可移動夾持載具機構(gòu)(5)和第二可移動夾持載具機構(gòu)(5’)結(jié)構(gòu)相同，均包括：

由所述第一磁導(dǎo)軌(4)或第二磁導(dǎo)軌(4’)驅(qū)動的動子(31)；

連接在所述動子(31)上，設(shè)有用于放置注射器的孔槽的夾持載具(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射器無碰撞輸送裝置，其特征在于，所述回巢主螺桿(51)和回巢副螺桿(52)的轉(zhuǎn)向、外直徑均相同。