[實用新型]一種齒輪側隙調節結構和齒輪裝置

有效

• 申請號: 202220657057.9
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217234280U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 單杰
• 申請（專利權）人: 廣東天機機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/14
• 分類號: F16H1/14;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/12
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 孟潔

本實用新型涉及一種齒輪側隙調節結構和齒輪裝置，所述齒輪側隙調節結構用于調節第一齒輪組和第二齒輪組之間的側隙，包括設置有第一安裝槽和第二安裝槽的殼體、彈性件、以及固定于所述殼體的固定板，所述第一齒輪組和所述彈性件設置于所述第一安裝槽，且所述彈性件呈壓縮狀態位于所述固定板和所述第一齒輪組之間，所述第二齒輪組設置于所述第二安裝槽，且所述第二齒輪組的第二齒輪與所述第一齒輪組的第一齒輪相嚙合，所述彈性件的壓縮力為第一齒輪和第二齒輪提供嚙合力，并自動補償磨損量，以使得所述第一齒輪和所述第二齒輪始終保持齒面嚙合的狀態，所述齒輪側隙調節結構裝配和調試過程簡單方便，裝配效率高，而且具有良好的精度保持性。

技術領域

本實用新型涉及齒輪側隙調節技術領域，特別是涉及一種齒輪側隙調節結構和齒輪裝置。

背景技術

一對齒輪想要達到圓滑流暢的旋轉傳動，需要有側隙。側隙的大小會影響傳動的精度及運轉噪音、振動等。在錐齒輪使用過程中，側隙指軸向側隙。現有技術主要采用墊片調節齒輪裝配距離，或者通過控制螺母、螺栓的預緊力來調節彈簧的壓縮量，進而實現對齒輪間隙的調節。

然而，通過墊片調節的方式，由于調節墊片位置固定，因此只能通過試配墊片或配磨墊片的方式來保證間隙的最小化，而無法保證完全貼合；另外，在齒輪長時間運轉磨損后，齒輪之間的間隙會變大，由于位置固定的墊片無法自動補償磨損量，因此會影響精度的保持性。通過控制螺母、螺栓的預緊力的方式，一方面需要保證螺母、螺栓的螺紋一致性，進而保證相同的預緊力對彈簧的壓縮力是相同的，其裝配和調試過程均比較復雜；另一方面鎖緊螺母、螺栓時，與彈簧接觸面的扭矩會對彈簧產生扭轉力，影響彈簧的壓縮力，從而影響精度的保持性。因此總的來講，現有的齒輪側隙調節結構和方法在裝配、調試過程以及精度持續保持性能方面存在一定的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的一目的是，提供一種齒輪側隙調節結構和齒輪裝置，所述齒輪側隙調節結構裝配和調試過程簡單方便，裝配效率高，而且能夠自動補償磨損量，具有良好的精度保持性。

本實用新型在一方面提供了一種齒輪側隙調節結構，用于調節第一齒輪組和第二齒輪組之間的側隙，所述齒輪側隙調節結構包括殼體、設置于所述殼體的第一安裝槽和第二安裝槽、設置于所述第一安裝槽的彈性件、以及固定在所述第一安裝槽的槽口位置的固定板，所述第一齒輪組、所述彈性件依次設置于所述第一安裝槽內，且所述彈性件呈壓縮狀態位于所述固定板和所述第一齒輪組之間，所述第二齒輪組設置于所述第二安裝槽內，并形成所述第二齒輪組的第二齒輪與所述第一齒輪組的第一齒輪相嚙合的狀態，所述齒輪側隙調節結構經由所述彈性件受壓縮而產生的彈性變形力維持所述第一齒輪組的所述第一齒輪和所述第二齒輪組的所述第二齒輪之間相嚙合的狀態。

可選地，所述齒輪側隙調節結構還包括設置在所述彈性件和所述固定板之間的第一調節墊片，所述第一調節墊片和所述彈性件的直徑與所述第一安裝槽的直徑相一致。

可選地，所述固定板的直徑大于所述第一安裝槽直徑且其中心孔直徑小于所述第一安裝槽的直徑。

可選地，所述第一安裝槽和所述第二安裝槽相互垂直。

可選地，所述彈性件為彈簧。

可選地，所述齒輪側隙調節結構還包括設置在所述第二安裝槽的槽口位置的第二調節墊片，所述第二調節墊片設置在所述第二齒輪組的第二外殼和所述殼體之間。

本實用新型在另一方面還提供了一種齒輪裝置，所述齒輪裝置包括第一齒輪組、與所述第一齒輪組相嚙合的第二齒輪組、以及用于調節所述第一齒輪組和所述第二齒輪組之間的側隙的所述齒輪側隙調節結構；所述第一齒輪組包括第一齒輪、套設在第一齒輪上的第一軸承組件、設置在第一軸承組件之上的第一螺母組件、以及包裹所述第一軸承組件和所述第一螺母組件的第一外殼；所述第二齒輪組包括第二齒輪、套設在所述第二齒輪上的第二軸承組件、設置在所述第二軸承組件之上的第二螺母組件、以及包裹所述第二軸承組件和所述第二螺母組件的第二外殼。