[實用新型]一種齒輪側隙調節結構和齒輪裝置

有效

• 申請號: 202220657057.9
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217234280U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 單杰
• 申請（專利權）人: 廣東天機機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/14
• 分類號: F16H1/14;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/12
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 孟潔

1.一種齒輪側隙調節結構，用于調節第一齒輪組和第二齒輪組之間的側隙，其特征在于，所述齒輪側隙調節結構包括殼體、設置于所述殼體的第一安裝槽和第二安裝槽、設置于所述第一安裝槽的彈性件、以及固定在所述第一安裝槽的槽口位置的固定板，所述第一齒輪組、所述彈性件依次設置于所述第一安裝槽內，且所述彈性件呈壓縮狀態位于所述固定板和所述第一齒輪組之間，所述第二齒輪組設置于所述第二安裝槽內，并形成所述第二齒輪組的第二齒輪與所述第一齒輪組的第一齒輪相嚙合的狀態，所述齒輪側隙調節結構經由所述彈性件受壓縮而產生的彈性變形力維持所述第一齒輪組的所述第一齒輪和所述第二齒輪組的所述第二齒輪之間相嚙合的狀態。

2.根據權利要求1所述的齒輪側隙調節結構，其特征在于，所述齒輪側隙調節結構還包括設置在所述彈性件和所述固定板之間的第一調節墊片，所述第一調節墊片和所述彈性件的直徑與所述第一安裝槽的直徑相一致。

3.根據權利要求2所述的齒輪側隙調節結構，其特征在于，所述固定板的直徑大于所述第一安裝槽直徑且其中心孔直徑小于所述第一安裝槽的直徑。

4.根據權利要求1所述的齒輪側隙調節結構，其特征在于，所述第一安裝槽和所述第二安裝槽相互垂直。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的齒輪側隙調節結構，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的齒輪側隙調節結構，其特征在于，所述齒輪側隙調節結構還包括設置在所述第二安裝槽的槽口位置的第二調節墊片，所述第二調節墊片設置在所述第二齒輪組的第二外殼和所述殼體之間。

7.一種齒輪裝置，其特征在于，所述齒輪裝置包括第一齒輪組、與所述第一齒輪組相嚙合的第二齒輪組、以及用于調節所述第一齒輪組和所述第二齒輪組之間的側隙的根據權利要求1至6中任一項所述的齒輪側隙調節結構；所述第一齒輪組包括第一齒輪、套設在第一齒輪上的第一軸承組件、設置在第一軸承組件之上的第一螺母組件、以及包裹所述第一軸承組件和所述第一螺母組件的第一外殼；所述第二齒輪組包括第二齒輪、套設在所述第二齒輪上的第二軸承組件、設置在所述第二軸承組件之上的第二螺母組件、以及包裹所述第二軸承組件和所述第二螺母組件的第二外殼。

8.根據權利要求7所述的齒輪裝置，其特征在于，所述第一軸承組件包括第一外深溝球軸承、第一內深溝球軸承以及設置在所述第一外深溝球軸承和所述第一內深溝球軸承之間的第一隔圈，所述第一螺母組件包括第一內圈鎖緊螺母和套設于所述第一內圈鎖緊螺母的第一外圈鎖緊螺母。

9.根據權利要求8所述的齒輪裝置，其特征在于，所述第二軸承組件包括第二外深溝球軸承、第二內深溝球軸承以及設置在所述第二外深溝球軸承和所述第二內深溝球軸承之間的第二隔圈，所述第二螺母組件包括第二內圈鎖緊螺母和套設于所述第二內圈鎖緊螺母的第二外圈鎖緊螺母。

10.根據權利要求9所述的齒輪裝置，其特征在于，所述第二外殼具有圓柱部和由所述圓柱部向外延伸的拓展部，所述拓展部位于所述第二安裝槽之外且所述拓展部的直徑大于所述第二安裝槽的直徑。