[實用新型]一種多向調節的碼垛機器人機械手

有效

• 申請號: 202220654225.9
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217707979U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 馬海燕;蔣俊禹
• 申請（專利權）人: 青島東衡自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

本實用新型涉及碼垛機器人機械手技術領域，具體為一種多向調節的碼垛機器人機械手,包括：支撐架，正上方設置有碼垛機器人底座，碼垛機器人底座固定設置在支撐架上表面的中心對稱位置；連接板，呈矩形結構，連接板的上表面開設有通槽，通槽開設有兩組；固定板，一側側壁開設有滑槽，滑槽的橫截面呈“T”型結構；有益效果為：將連接板移動物品正上方，啟動氣缸，氣缸通過導軌和滑塊配合向物品靠近，兩組設置在固定板內側的夾持板將物品夾起，需要更換夾持板時，拆卸掉插接在第一固定孔和第二固定孔內部的螺栓，將夾持板從固定板的表面拆下，更換對應的夾持板，例如夾持板側壁具有弧形板結構，用來夾持圓形物品，然后使用螺栓固定在固定板的一側。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機器人機械手技術領域，具體為一種多向調節的碼垛機器人機械手。

背景技術

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高；

碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實；

現有的碼垛機器人夾持物品的夾具通常是固定設置在機械手端部的，只能夾持一些特定的相匹配的物品，夾持一些其他特殊物品時，需要更換其他機械臂，較為麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多向調節的碼垛機器人機械手，以解決上述背景技術中提出的碼垛機器人的夾具均是直接固定在機械臂端部的，無法更換夾具夾持一些特殊物體的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多向調節的碼垛機器人機械手，所述多向調節的碼垛機器人機械手包括：

支撐架，支撐架的正上方設置有碼垛機器人底座，碼垛機器人底座固定設置在支撐架上表面的中心對稱位置；

連接板，連接板呈矩形結構，連接板的上表面開設有通槽，通槽開設有兩組；

固定板，固定板的一側側壁開設有滑槽，滑槽的橫截面呈“T”型結構。

優選的，所述碼垛機器人底座遠離支撐架的一側中心對稱位置固定連接有萬向盤，碼垛機器人底座通過萬向盤連接有機械臂，機械臂固定連接在萬向盤遠離碼垛機器人底座的一側中心對稱位置。

優選的，所述機械臂通過萬向盤與碼垛機器人底座轉動連接，且機械臂遠離萬向盤的一端連接在連接板的上表面中心對稱位置。

優選的，兩組所述通槽以連接板為中心進行對稱分布，且兩組通槽的內部均設置有連接塊，兩組連接塊相互遠離的一側側壁中心對稱位置固定連接有氣缸的活塞桿，氣缸固定設置在連接板側壁的中心對稱位置。

優選的，所述連接板的下表面端部固定設置有導軌，導軌設置有兩組，兩組導軌以連接板為中心進行對稱分布，且導軌的外表面滑動套設有滑塊。

優選的，所述滑塊的底部固定連接有固定板，固定板和滑塊呈垂直狀態，固定板的兩端分別連接在兩組滑塊的下表面，且固定板的中心對稱位置固定連接在連接塊的下表面，固定板通過氣缸沿著導軌滑動。

優選的，兩組所述固定板的相對一側開設有滑槽，滑槽的內部開設有第一固定孔，第一固定孔貫穿固定板，且第一固定孔開設有兩組，兩組第一固定孔以滑槽為中心進行對稱分布，滑槽開設有兩組，兩組滑槽以固定板為中心進行對稱分布。

優選的，兩組所述滑槽內部滑動設置有限位板，限位板的大小和滑槽相匹配，限位板固定設置在夾持板的外表面，且限位板設置有兩組，兩組限位板和兩組滑槽相匹配。