[實用新型]一種多向調節的碼垛機器人機械手

有效

• 申請號: 202220654225.9
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN217707979U
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 馬海燕;蔣俊禹
• 申請（專利權）人: 青島東衡自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：所述多向調節的碼垛機器人機械手包括：

支撐架（1），支撐架（1）的正上方設置有碼垛機器人底座（2），碼垛機器人底座（2）固定設置在支撐架（1）上表面的中心對稱位置；

連接板（5），連接板（5）呈矩形結構，連接板（5）的上表面開設有通槽（11），通槽（11）開設有兩組；

固定板（9），固定板（9）的一側側壁開設有滑槽（13），滑槽（13）的橫截面呈“T”型結構。

2.根據權利要求1所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：所述碼垛機器人底座（2）遠離支撐架（1）的一側中心對稱位置固定連接有萬向盤（3），碼垛機器人底座（2）通過萬向盤（3）連接有機械臂（4），機械臂（4）固定連接在萬向盤（3）遠離碼垛機器人底座（2）的一側中心對稱位置。

3.根據權利要求2所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：所述機械臂（4）通過萬向盤（3）與碼垛機器人底座（2）轉動連接，且機械臂（4）遠離萬向盤（3）的一端連接在連接板（5）的上表面中心對稱位置。

4.根據權利要求1所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：兩組所述通槽（11）以連接板（5）為中心進行對稱分布，且兩組通槽（11）的內部均設置有連接塊（12），兩組連接塊（12）相互遠離的一側側壁中心對稱位置固定連接有氣缸（6）的活塞桿，氣缸（6）固定設置在連接板（5）側壁的中心對稱位置。

5.根據權利要求4所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：所述連接板（5）的下表面端部固定設置有導軌（7），導軌（7）設置有兩組，兩組導軌（7）以連接板（5）為中心進行對稱分布，且導軌（7）的外表面滑動套設有滑塊（8）。

6.根據權利要求5所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：所述滑塊（8）的底部固定連接有固定板（9），固定板（9）和滑塊（8）呈垂直狀態，固定板（9）的兩端分別連接在兩組滑塊（8）的下表面，且固定板（9）的中心對稱位置固定連接在連接塊（12）的下表面，固定板（9）通過氣缸（6）沿著導軌（7）滑動。

7.根據權利要求1所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：兩組所述固定板（9）的相對一側開設有滑槽（13），滑槽（13）的內部開設有第一固定孔（14），第一固定孔（14）貫穿固定板（9），且第一固定孔（14）開設有兩組，兩組第一固定孔（14）以滑槽（13）為中心進行對稱分布，滑槽（13）開設有兩組，兩組滑槽（13）以固定板（9）為中心進行對稱分布。

8.根據權利要求7所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：兩組所述滑槽（13）內部滑動設置有限位板（15），限位板（15）的大小和滑槽（13）相匹配，限位板（15）固定設置在夾持板（10）的外表面，且限位板（15）設置有兩組，兩組限位板（15）和兩組滑槽（13）相匹配。

9.根據權利要求8所述的一種多向調節的碼垛機器人機械手，其特征在于：所述限位板（15）的外表面開設有第二固定孔（16），第二固定孔（16）開設有兩組，兩組第二固定孔（16）和兩組第一固定孔（14）相互對應，且夾持板（10）遠離限位板（15）的一側側壁設置有半圓形球體。