[實用新型]一種基于arduino的智能小車

有效

• 申請號: 202220653076.4
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN216783443U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 彭之軍
• 申請（專利權）人: 廣東郵電職業技術學院
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H05K7/14;H05K7/20;H01M10/613;H01M10/655;H01M10/6563
• 代理公司: 鄭州青鳥知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41187
• 代理人: 謝萍

本實用新型公開了一種基于arduino的智能小車，包括車底架和設于車底架一端相對兩側的車滾輪，車滾輪上設有直流馬達，車底架另一端底部的中間設有萬向輪，車底架的頂部通過安裝機構固定安裝有電路板，電路板上設有小車智能控制系統，車底架和電路板之間的一端設有供電機構，供電機構一側的車底架頂部設有緩沖墊，緩沖墊的頂部設有導熱板，導熱板的頂部設有若干一號散熱片，相鄰兩個一號散熱片之間形成流通槽。本實用新型通過設置有一系列的結構，路板和車底架之間通過螺栓安裝，拆裝方便，提高智能小車的緩沖減震性能，智能小車運行穩定，優化智能小車的散熱性能，降低智能小車電路板的運行溫度，具有良好的抗損耗干擾性能，使用壽命長。

技術領域

本實用新型涉及智能小車技術領域，具體為一種基于arduino的智能小車。

背景技術

隨著科技的不斷進步和經濟水平的不斷提高，智能小車作為現代的新發明，是以后的發展方向，它可以按照預先設定的模式在一個環境里自動的運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探等等的用途。智能小車能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車，遠程傳輸圖像等功能。智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執行器部分。

目前智能小車上的電路板直接安裝在車底板上，車底板對電路板的散熱造成了阻礙，電路板產生的熱量不能夠快速的散失，導致智能小車運行電路板溫度高、損耗快，以及小車運行的顛簸由車底板作用在電路板上，小車運行不穩定，影響智能小車使用壽命，實用性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于arduino的智能小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于arduino的智能小車，包括車底架和設于車底架一端相對兩側的車滾輪，所述車滾輪上設有直流馬達，所述車底架另一端底部的中間設有萬向輪，所述車底架的頂部通過安裝機構固定安裝有電路板，所述電路板上設有小車智能控制系統，所述車底架和電路板之間的一端設有供電機構，所述供電機構一側的車底架頂部設有緩沖墊，所述緩沖墊的頂部設有導熱板，所述導熱板的頂部設有若干一號散熱片，相鄰兩個所述一號散熱片之間形成流通槽。

優選的，所述安裝機構包括減震支柱、螺紋孔和螺栓，一號散熱片相對兩側的車底架頂部均設有若干減震支柱，減震支柱內部的上端設有螺紋孔，電路板通過螺紋孔內螺紋安裝的螺栓與減震支柱固定安裝。

優選的，所述一號散熱片的頂部設有導熱硅脂涂層，所述導熱硅脂涂層的頂部與電路板的底部接觸設置。

優選的，所述小車智能控制系統包括超聲波測距模塊、arduinoNano主控、藍牙模塊、功放模塊、NRFL接收模塊、TB電機驅動模塊和電源模塊，超聲波測距模塊設于萬向輪上方的電路板上。

優選的，所述供電機構包括電池盒和蓄電池，一號散熱片一端的車底架頂部設有電池盒，電池盒的內部設有蓄電池，電池盒位于電路板的底部，電池盒上設有散熱機構。

優選的，所述散熱機構包括進風口、散熱出口、風扇和二號散熱片，電池盒靠近一號散熱片的一側設有進風口，電池盒的另一側設有散熱出口，散熱出口的內部設有風扇，蓄電池底部的電池盒內設有二號散熱片。

優選的，所述進風口和散熱出口的內部均設有防塵網，相鄰兩個所述二號散熱片之間形成散熱通道，所述流通槽與散熱通道之間連通設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本基于arduino的智能小車，通過設置在車底架上的電路板、小車智能控制系統、車滾輪和萬向輪，組成智能小車用于行駛，電路板和車底架之間通過螺栓安裝，拆裝方便，且智能小車運行穩定，具有良好的抗損耗干擾性能，使用壽命長。