[實用新型]一種基于arduino的智能小車

有效

• 申請號: 202220653076.4
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN216783443U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 彭之軍
• 申請（專利權）人: 廣東郵電職業技術學院
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H05K7/14;H05K7/20;H01M10/613;H01M10/655;H01M10/6563
• 代理公司: 鄭州青鳥知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41187
• 代理人: 謝萍

1.一種基于arduino的智能小車，包括車底架（1）和設于車底架（1）一端相對兩側的車滾輪（4），所述車滾輪（4）上設有直流馬達，其特征在于：所述車底架（1）另一端底部的中間設有萬向輪（41），所述車底架（1）的頂部通過安裝機構固定安裝有電路板（2），所述電路板（2）上設有小車智能控制系統，所述車底架（1）和電路板（2）之間的一端設有供電機構（3），所述供電機構（3）一側的車底架（1）頂部設有緩沖墊（9），所述緩沖墊（9）的頂部設有導熱板（6），所述導熱板（6）的頂部設有若干一號散熱片（7），相鄰兩個所述一號散熱片（7）之間形成流通槽（8）。

2.根據權利要求1所述的一種基于arduino的智能小車，其特征在于：所述安裝機構包括減震支柱（5）、螺紋孔（51）和螺栓（52），一號散熱片（7）相對兩側的車底架（1）頂部均設有若干減震支柱（5），減震支柱（5）內部的上端設有螺紋孔（51），電路板（2）通過螺紋孔（51）內螺紋安裝的螺栓（52）與減震支柱（5）固定安裝。

3.根據權利要求2所述的一種基于arduino的智能小車，其特征在于：所述一號散熱片（7）的頂部設有導熱硅脂涂層，所述導熱硅脂涂層的頂部與電路板（2）的底部接觸設置。

4.根據權利要求1所述的一種基于arduino的智能小車，其特征在于：所述小車智能控制系統包括超聲波測距模塊（21）、arduinoNano主控、藍牙模塊、功放模塊、NRF242L01接收模塊、TB6612電機驅動模塊和電源模塊，超聲波測距模塊（21）設于萬向輪（41）上方的電路板（2）上。

5.根據權利要求1所述的一種基于arduino的智能小車，其特征在于：所述供電機構（3）包括電池盒（31）和蓄電池（32），一號散熱片（7）一端的車底架（1）頂部設有電池盒（31），電池盒（31）的內部設有蓄電池（32），電池盒（31）位于電路板（2）的底部，電池盒（31）上設有散熱機構。

6.根據權利要求5所述的一種基于arduino的智能小車，其特征在于：所述散熱機構包括進風口（33）、散熱出口（34）、風扇（35）和二號散熱片（36），電池盒（31）靠近一號散熱片（7）的一側設有進風口（33），電池盒（31）的另一側設有散熱出口（34），散熱出口（34）的內部設有風扇（35），蓄電池（32）底部的電池盒（31）內設有二號散熱片（36）。

7.根據權利要求6所述的一種基于arduino的智能小車，其特征在于：所述進風口（33）和散熱出口（34）的內部均設有防塵網，相鄰兩個所述二號散熱片（36）之間形成散熱通道，所述流通槽（8）與散熱通道之間連通設置。