[實用新型]一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置

有效

• 申請號: 202220648119.X
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN216862987U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張明艷
• 申請（專利權）人: 青島金瑞納橡膠科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及天然橡膠上料技術領域，公開了一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，包括橡膠凝固箱池，其特征在于：所述橡膠凝固箱池的前側左端與自動上料機構的后側固定連接，所述橡膠凝固箱池的右側中部設置有攪拌機構。本實用新型中，通過第一電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿帶動滑塊上下滑動，滑塊帶動輸送箱進行上下升降，接著輸送箱升到橡膠凝固箱池的上端，然后通過第二電機帶動輸送箱進行翻轉，將輸送箱里的天然橡膠翻轉倒入橡膠凝固箱池中，實現自動上料，同時通過第三電機帶動攪拌桿轉動，攪拌桿帶動桿葉轉動，然后對橡膠凝固箱池內部進行均勻攪拌，然后進行過濾，方便出料且出料效果好。

技術領域

本實用新型涉及天然橡膠上料技術領域，尤其涉及一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置。

背景技術

天然橡膠是一種以順-1，4-聚異戊二烯為主要成分的天然高分子化合物，其成分中91%～94%是橡膠烴（順-1，4-聚異戊二烯），其余為蛋白質、脂肪酸、灰分、糖類等非橡膠物質，天然橡膠是應用最廣的通用橡膠。

目前現有傳統的橡膠凝固池里面的橡膠條需要上料的話，則需要人工進行操作，這樣的話較費時間和操作起來工作效率不高，同時在需要出料時，由于擠壓一起不好出料，且出料的效果不好，因此，本領域技術人員提供了一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，替代人工，實現自動化上料，同時出料效果好。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，包括橡膠凝固箱池，所述橡膠凝固箱池的前側左端與自動上料機構的后側固定連接，所述橡膠凝固箱池的右側中部設置有攪拌機構；

所述自動上料機構包括升降架，所述升降架的內部底端與螺紋桿的一端轉動連接，所述螺紋桿的另一端貫穿升降架的頂端中部并與第一電機的轉軸固定連接，所述螺紋桿與滑塊螺紋連接，所述滑塊的一側設置有第二電機，所述第二電機的轉軸固定連接有連接塊，所述連接塊與卡槽卡合，所述卡槽設置在輸送箱的一側中部

所述攪拌機構包括第三電機，所述第三電機的轉軸與攪拌桿的一端固定連接，所述攪拌桿的另一端貫穿橡膠凝固箱池的右側中部并與貫穿橡膠凝固箱池的左側中部轉動連接，所述攪拌桿上等距設置有若干個桿葉，所述橡膠凝固箱池的內部底端設置有過濾板；

通過上述技術方案，通過第一電機帶動螺紋桿轉動，螺紋桿帶動滑塊上下滑動，滑塊帶動輸送箱進行上下升降，接著輸送箱升到橡膠凝固箱池的上端，然后通過第二電機帶動輸送箱進行翻轉，將輸送箱里的天然橡膠翻轉倒入橡膠凝固箱池中，實現自動上料，同時第三電機帶動攪拌桿和桿葉進行轉動，對天然橡膠進行均勻攪拌然后出料，出料效果好。

進一步地，所述過濾板的底端設置有出料口，所述橡膠凝固箱池的頂端設置有頂蓋；

通過上述技術方案，通過出料口的設置，方便出料，通過頂蓋的設置，方便進料且用于封閉密封作用。

進一步地，所述升降架的右側設置有第四電機，所述第四電機的轉軸與第一皮帶輪的一側固定連接，所述第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪相連；

通過上述技術方案，通過第四電機的轉動，帶動第一皮帶輪轉動，第一皮帶輪通過皮帶帶動第二皮帶輪轉動，然后帶動輸送箱進行滑動，不需要人工進行搬運。

進一步地，所述輸送箱的底端與皮帶的頂端接觸，所述第二電機通過連接塊與輸送箱轉動連接；

通過上述技術方案，在輸送箱上升到橡膠凝固箱池的上端時，進行翻轉倒入。

進一步地，所述橡膠凝固箱池的兩側底端均固定連接有支撐腿，所述橡膠凝固箱池的底端設置有收料箱；