[實用新型]一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置

有效

• 申請號: 202220648119.X
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN216862987U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 張明艷
• 申請（專利權）人: 青島金瑞納橡膠科技有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，包括橡膠凝固箱池（3），其特征在于：所述橡膠凝固箱池（3）的前側左端與自動上料機構（1）的后側固定連接，所述橡膠凝固箱池（3）的右側中部設置有攪拌機構（2）；

所述自動上料機構（1）包括升降架（101），所述升降架（101）的內部底端與螺紋桿（103）的一端轉動連接，所述螺紋桿（103）的另一端貫穿升降架（101）的頂端中部并與第一電機（102）的轉軸固定連接，所述螺紋桿（103）與滑塊（104）螺紋連接，所述滑塊（104）的一側設置有第二電機（105），所述第二電機（105）的轉軸固定連接有連接塊（107），所述連接塊（107）與卡槽（108）卡合，所述卡槽（108）設置在輸送箱（106）的一側中部；

所述攪拌機構（2）包括第三電機（201），所述第三電機（201）的轉軸與攪拌桿（202）的一端固定連接，所述攪拌桿（202）的另一端貫穿橡膠凝固箱池（3）的右側中部并與貫穿橡膠凝固箱池（3）的左側中部轉動連接，所述攪拌桿（202）上等距設置有若干個桿葉（203），所述橡膠凝固箱池（3）的內部底端設置有過濾板（204）。

2.根據權利要求1所述的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，其特征在于：所述過濾板（204）的底端設置有出料口（11），所述橡膠凝固箱池（3）的頂端設置有頂蓋（8）。

3.根據權利要求1所述的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，其特征在于：所述升降架（101）的右側設置有第四電機（4），所述第四電機（4）的轉軸與第一皮帶輪（6）的一側固定連接，所述第一皮帶輪（6）通過皮帶（5）與第二皮帶輪（7）相連。

4.根據權利要求1所述的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，其特征在于：所述輸送箱（106）的底端與皮帶（5）的頂端接觸，所述第二電機（105）通過連接塊（107）與輸送箱（106）轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，其特征在于：所述橡膠凝固箱池（3）的兩側底端均固定連接有支撐腿（9），所述橡膠凝固箱池（3）的底端設置有收料箱（13）。

6.根據權利要求1所述的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，其特征在于：所述第三電機（201）的兩側均與第二支撐架（10）的一端固定連接，所述第二支撐架（10）的另一端均與橡膠凝固箱池（3）的右側固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，其特征在于：所述第一電機（102）的兩側均與第三支撐架（12）的一端固定連接，所述第三支撐架（12）的另一端均與升降架（101）的頂端固定連接。

8.根據權利要求3所述的一種凝固后天然橡膠自動手臂式抓取裝置，其特征在于：所述第一皮帶輪（6）和第二皮帶輪（7）的兩側均與第一支撐架（14）的一端轉動連接。