[實用新型]一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統

有效

• 申請號: 202220642896.3
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN216965803U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 龍萌;方建輝
• 申請（專利權）人: 岳陽職業技術學院
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 馮曉欣

本實用新型公布了一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，屬于金屬加工領域，包括滑座和預軋機組，所述預軋機組上設置有若干軋輥環組，所述滑座上設置有機器人；所述機器人的擺動臂上固定設置有定位機構，所述機器人上連接有可轉動的擺動臂，所述擺動臂上設置有安裝座，所述安裝座上轉動設置有轉臺，所述轉臺上設置有安裝拆裝工具的第一夾具、第二夾具、第三夾具，通過設置的機器人，可以實現全自動化作業，機器人全程主動判別裝拆零件和位置，自動選擇拆裝工具，無需人工參與作業，節省人力成本，降低安全風險，通過機器人的自動化運轉，可以減少在裝拆軋輥環組時，對軋輥環組的損傷。

技術領域

本實用新型屬于金屬加工領域，具體為一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統。

背景技術

鋼廠高線廠盤卷的軋制生產是24小時不間斷進行，軋輥環在高溫線材長時間高速運動的作用下，會逐漸產生磨損，降低軋制精度，進而影響盤卷成品的質量，所以要經常不定時地進行軋輥環的更換，保證達到整條軋線的生產工藝要求。

原有的軋輥環組裝拆都是人工作業，拆卸過程具體如下：

1、頂部螺栓——人工采用呆頭扳手加錘擊的方式，容易超出許用力矩，存在損傷螺栓的安全隱患；2、防護罩——人工敲擊或采用其他方式使其松動后，手動取出；

3、圓螺母——人工采用鉤形扳手加錘擊的方式，容易超出許用力矩，存在損傷圓螺母的安全隱患；4、軋輥環——采用專用的液壓拉拔器，并且需要行車配合作業，存在人員安全風險。將第四步中的專用工具換成液壓螺母后，上述過程反過來即為安裝過程。

現有技術的缺陷和不足：

1、軋輥環組的拆裝目前是人工作業，作業時需要4-6人同時操作，目前人力成本越來越高，并且勞動強度高的崗位難以找到人；

2、防護罩、軋輥環以及液壓工具都較重，最重的超過30kg，人工作業勞動強度大；

3、軋輥環組人工裝拆作業需要行車參與作業，有人員的安全風險。

為減輕勞動強度，降低安全隱患，提高裝拆作業效率，減少人員配備，需要一種可以自動實現軋輥環組的各部分帶動裝拆工作的設備；為了更加全面、更為合理的進行多角度覆蓋保護該技術方案，已經依照該技術方案中針對各個技術要點申報一批專利，以達到全面保護的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，克服目前人工裝拆軋輥環組存在的缺點和不足，消除作業安全風險，減少現場作業配備人員，實現對軋輥環組的自動化裝拆。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，包括滑座和預軋機組，所述預軋機組上設置有若干軋輥環組，所述滑座上設置有機器人；

所述機器人的擺動臂上固定設置有定位機構，所述機器人上連接有可轉動的擺動臂，所述擺動臂上設置有安裝座，所述安裝座上轉動設置有轉臺，所述轉臺上設置有安裝拆裝工具的第一夾具、第二夾具、第三夾具。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一夾具包括第一電磁鐵以及固定設置在其下方的對接臺，所述對接臺上設置有與安裝件、拆卸件頂部的拉手相配合的轉臺機器人和插孔；

所述第二夾具包括第二電磁鐵，所述第二電磁鐵上方固定設置有傳動箱，所述第二電磁鐵的下方固定設置有安裝臺，所述安裝臺上設置有貫穿的通孔，所述通孔內可安裝鎖銷，且鎖銷與所述傳動箱的輸出軸之間動力連接；

所述第三夾具包括夾持座，所述夾持座內設置可將扳手進行夾持的夾塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述鎖銷包括插裝桿，所述插裝桿中間空心且中心對稱設置若干內外之間貫通的限位孔，所述插裝桿內活動設置有若干個卡入到所述限位孔內，并凸出于所述插裝桿外表面的限位件；