[實用新型]一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統

有效

• 申請號: 202220642896.3
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN216965803U
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 龍萌;方建輝
• 申請（專利權）人: 岳陽職業技術學院
• 主分類號: B21B31/08
• 分類號: B21B31/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 馮曉欣

1.一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，包括滑座(10)和預軋機組(11)，其特征在于：所述預軋機組(11)上設置有若干軋輥環組(12)，所述滑座(10)上設置有機器人(13)；

所述機器人(13)的擺動臂(131)上固定設置有定位機構(132)，所述擺動臂(131)上設置有安裝座(133)，所述安裝座(133)上轉動設置有轉臺(134)，所述轉臺(134)上設置有工位，所述轉臺(134)設置的工位上安裝拆裝工具的第一夾具(1341)、第二夾具(1342)、第三夾具(1343)。

2.根據權利要求1所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述第一夾具(1341)包括第一電磁鐵(13411)以及固定設置在其下方的對接臺(13412)，所述對接臺(13412)上設置有與安裝件(14)、拆卸件(15)頂部的拉手相配合的對接槽(13413)和插孔(13414)；

所述第二夾具(1342)包括第二電磁鐵(13421)，所述第二電磁鐵(13421)上方固定設置有傳動箱(13422)，所述第二電磁鐵(13421)的下方固定設置有安裝臺(13423)，所述安裝臺(13423)上設置有貫穿的通孔(13424)，所述通孔(13424)內可安裝鎖銷(17)，且鎖銷(17)與所述傳動箱(13422)的輸出軸之間動力連接；

所述第三夾具(1343)包括夾持座(13431)，所述夾持座(13431)內設置可將扳手(16)進行夾持的夾塊(13432)。

3.根據權利要求2所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述鎖銷(17)包括插裝桿(171)，所述插裝桿(171)中間空心且中心對稱設置若干內外之間貫通的限位孔(172)，所述插裝桿(171)內活動設置有若干個卡入到所述限位孔(172)內，并凸出于所述插裝桿(171)外表面的限位件(173)；

所述插裝桿(171)內活動設置有推動所述限位件(173)運動的推動件(174)，所述推動件(174)可與所述傳動箱(13422)動力連接。

4.根據權利要求3所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述插裝桿(171)的下端固定設置有可將所述限位件(173)托起的堵頭(175)；

所述推動件(174)與所述插裝桿(171)之間螺紋連接，所述推動件(174)的下端設置與所述限位件(173)表面相接觸的推頭(1741)。

5.根據權利要求4所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述插裝桿(171)的外側面上設置有限位環(176)，所述限位環(176)的頂部固定設置有將所述插裝桿(171)卡緊的彈性夾環(177)。

6.根據權利要求2所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述滑座(10)的頂部固定設置有工具架(18)，所述安裝件(14)、拆卸件(15)、鎖銷(17)放置于所述工具架(18)上。

7.根據權利要求2所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述安裝件(14)為液壓螺母；所述拆卸件(15)為液壓拉拔器。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述滑座(10)的下方設置有與所述滑座(10)相滑動的滑臺(19)，所述滑座(10)上設置有驅動其在所述滑臺(19)上滑動的驅動源；

所述滑座(10)的兩端設置有若干個緩沖器(20)。

9.根據權利要求8所述的一種預精軋機組軋輥環組自動裝拆系統，其特征在于：所述滑座(10)的兩端與所述滑臺(19)之間固定設置有保護罩(21)。