[實(shí)用新型]距離測量裝置及掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220640552.9
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN216439119U
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)?/a>;曾艷山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01B21/02;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 謝俊杰

本申請實(shí)施例涉及距離測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種距離測量裝置及掃地機(jī)器人。該距離測量裝置包括基座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及擋板。基座包括基板以及設(shè)于基板的邊緣的側(cè)壁。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基板。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。擋板設(shè)于基板面向第一傳動(dòng)輪的一側(cè)，并蓋罩第一傳動(dòng)輪的至少部分。基板面向擋板的一側(cè)設(shè)有安裝槽，擋板面向基板的一側(cè)伸入安裝槽。擋板遮擋了第一傳動(dòng)輪的至少部分，因此該擋板可以阻擋部分雜物從第一傳動(dòng)輪的上方卷入在第一傳動(dòng)輪上，進(jìn)而降低第一傳動(dòng)輪因雜物卷繞而引起的卡死風(fēng)險(xiǎn)。即是說，該距離測量裝置可以降低裝置外部的雜物卷入傳動(dòng)輪的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及距離測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種距離測量裝置及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，其能夠憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。為使掃地機(jī)器人能夠在一未知環(huán)境內(nèi)高效合理地進(jìn)行清掃工作，行業(yè)內(nèi)普遍采用在掃地機(jī)器人內(nèi)置一距離測量裝置的方案，一般地，該距離測量裝置為激光雷達(dá)，掃地機(jī)器人通過該距離測量裝置能夠?qū)崿F(xiàn)掃地機(jī)器人自身的定位及導(dǎo)航，從而按照合理的路徑進(jìn)行清掃。

上述的距離測量裝置一般包括基板、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于基板的主傳動(dòng)輪及從傳動(dòng)輪、繞設(shè)于主傳動(dòng)輪及從傳動(dòng)輪的皮帶、安裝于從傳動(dòng)輪的鏡頭及激光發(fā)生器等測距機(jī)構(gòu)，以及安裝于基板且用于驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本申請的發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請的過程中發(fā)現(xiàn)：上述距離測量裝置安裝于掃地機(jī)器人時(shí)，主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪一般處于裸露的狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)器人從地面吸入毛發(fā)等雜物后，該雜物極易在掃地機(jī)器人內(nèi)部風(fēng)壓的作用下纏繞在傳動(dòng)輪（即主動(dòng)輪和從動(dòng)輪）上，進(jìn)而導(dǎo)致傳動(dòng)輪卡死，從而導(dǎo)致距離測量裝置無法正常工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請實(shí)施例旨在提供一種距離測量裝置及掃地機(jī)器人，以降低外部雜物卷入距離測量裝置的傳動(dòng)輪的風(fēng)險(xiǎn)。

本申請實(shí)施例解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種距離測量裝置，包括基座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及擋板。其中，基座包括基板以及設(shè)于所述基板的邊緣的側(cè)壁。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述基板。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。擋板設(shè)于所述基板面向所述第一傳動(dòng)輪的一側(cè)，并蓋罩所述第一傳動(dòng)輪的至少部分。所述基板面向所述擋板的一側(cè)設(shè)有安裝槽，所述擋板面向所述基板的一側(cè)伸入所述安裝槽。

在一些實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二傳動(dòng)輪與連接件。第二傳動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述基板面向所述第一傳動(dòng)輪的一側(cè)。連接件繞設(shè)于所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪，所述連接件用于在所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述基板面向所述擋板的一面設(shè)有第一凹槽，所述第一傳動(dòng)輪安裝于所述第一凹槽。

在一些實(shí)施例中，所述基板面向所述擋板的一面設(shè)有第二凹槽，所述第二傳動(dòng)輪設(shè)于所述第二凹槽。

在一些實(shí)施例中，所述基板面向所述擋板的一面設(shè)有第三凹槽。所述第三凹槽連通所述第一凹槽與所述第二凹槽，所述第三凹槽用于供所述連接件位于所述第一凹槽與所述第二凹槽之間的部分經(jīng)過。

在一些實(shí)施例中，沿第一方向，所述基板具有位于所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪之間的凸出部，所述凸出部相對所述第三凹槽的底面凸出設(shè)置。所述基板設(shè)有兩所述第三凹槽，沿第二方向，兩所述第三凹槽分別位于所述凸出部的兩側(cè)。其中，所述第一方向?yàn)檠厮龅谝粋鲃?dòng)輪的軸線方向觀察時(shí)，所述第一傳動(dòng)輪的軸心指向所述第二傳動(dòng)輪的軸心的方向，所述第二方向?yàn)檠厮龅谝粋鲃?dòng)輪的軸線方向觀察時(shí)，與所述第一方向相垂直的方向。

在一些實(shí)施例中，所述安裝槽由所述基板的表面內(nèi)凹形成，所述安裝槽繞在所述第一凹槽與所述第三凹槽的外周。沿所述第一方向，所述安裝槽的一端繞在所述第一凹槽的外周，另一端延伸至靠近所述第二傳動(dòng)輪。