[實用新型]距離測量裝置及掃地機器人

有效

• 申請號: 202220640552.9
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN216439119U
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張元志;曾艷山
• 申請（專利權）人: 深圳市歡創科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01B21/02;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 謝俊杰

1.一種距離測量裝置，其特征在于，包括：

基座，包括基板以及設于所述基板的邊緣的側壁；

傳動機構，包括第一傳動輪，所述第一傳動輪可轉動地安裝于所述基板；

驅動機構，與所述第一傳動輪連接，用于驅動所述第一傳動輪轉動；以及

擋板，設于所述基板面向所述第一傳動輪的一側，并蓋罩所述第一傳動輪的至少部分；

所述基板面向所述擋板的一側設有安裝槽，所述擋板面向所述基板的一側伸入所述安裝槽。

2.根據權利要求1所述的距離測量裝置，其特征在于，所述傳動機構還包括：

第二傳動輪，可轉動地安裝于所述基板面向所述第一傳動輪的一側；以及

連接件，繞設于所述第一傳動輪與所述第二傳動輪，所述連接件用于在所述第一傳動輪轉動時，帶動所述第二傳動輪轉動。

3.根據權利要求2所述的距離測量裝置，其特征在于，所述基板面向所述擋板的一面設有第一凹槽，所述第一傳動輪安裝于所述第一凹槽。

4.根據權利要求3所述的距離測量裝置，其特征在于，所述基板面向所述擋板的一面設有第二凹槽，所述第二傳動輪設于所述第二凹槽。

5.根據權利要求4所述的距離測量裝置，其特征在于，所述基板面向所述擋板的一面設有第三凹槽；

所述第三凹槽連通所述第一凹槽與所述第二凹槽，所述第三凹槽用于供所述連接件位于所述第一凹槽與所述第二凹槽之間的部分經過。

6.根據權利要求5所述的距離測量裝置，其特征在于，沿第一方向，所述基板具有位于所述第一傳動輪與所述第二傳動輪之間的凸出部，所述凸出部相對所述第三凹槽的底面凸出設置；

所述基板設有兩所述第三凹槽，沿第二方向，兩所述第三凹槽分別位于所述凸出部的兩側；

其中，所述第一方向為沿所述第一傳動輪的軸線方向觀察時，所述第一傳動輪的軸心指向所述第二傳動輪的軸心的方向，所述第二方向為沿所述第一傳動輪的軸線方向觀察時，與所述第一方向相垂直的方向。

7.根據權利要求6所述的距離測量裝置，其特征在于，所述安裝槽由所述基板的表面內凹形成，所述安裝槽繞在所述第一凹槽與所述第三凹槽的外周；

沿所述第一方向，所述安裝槽的一端繞在所述第一凹槽的外周，另一端延伸至靠近所述第二傳動輪。

8.根據權利要求2所述的距離測量裝置，其特征在于，所述側壁圍設在所述第一傳動輪外周的部分的內壁面，與所述安裝槽繞在所述第一傳動輪外周的部分的側壁面重合。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的距離測量裝置，其特征在于，沿第一方向，所述擋板的一端蓋罩所述第一傳動輪的至少部分，另一端延伸至靠近所述第二傳動輪；

其中，所述第一方向為沿所述第一傳動輪的軸線方向觀察時，所述第一傳動輪的軸心指向所述第二傳動輪的軸心的方向。

10.根據權利要求9所述的距離測量裝置，其特征在于，所述擋板靠近所述第二傳動輪的一端與所述第二傳動輪的形狀相適配。

11.根據權利要求9所述的距離測量裝置，其特征在于，所述擋板包括基部與側部；

所述基部與所述基板相對設置，所述基部蓋罩所述第一傳動輪的至少部分；

所述側部自所述基部的邊緣朝向所述基板延伸，所述側部伸入所述安裝槽。

12.根據權利要求11所述的距離測量裝置，其特征在于，所述擋板包括第一延伸部，所述基座包括第二延伸部；

所述第一延伸部自所述基部靠近所述第二傳動輪的一端背離所述基板延伸形成；

所述第二延伸部包括主體部，所述主體部設于所述基板面向所述擋板的一面，所述第一延伸部與所述主體部共同圍成環繞所述第二傳動輪設置的環狀結構。