[實用新型]一種貨到人倉儲分揀系統

有效

• 申請號: 202220633522.5
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN217295852U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 祝帥;沈科;高露;鐘芳明;李學志
• 申請（專利權）人: 蘇州牧星智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

本實用新型公開了一種貨到人倉儲分揀系統，其包括倉儲區、分揀工作站及運載工具；倉儲區內存放移動貨架；分揀工作站具有第一停靠位、取貨機器人以及分揀臺；運載工具能夠運載移動貨架；分揀臺具有兩條環形分揀線路，每條環形分揀線路上均具有第一輸入位、分揀位以及返回位；第一輸入位與返回位位于環形分揀線路的首尾兩端，且兩者位置相鄰；兩條分揀線路對稱布局，且兩者上的兩個分揀位位于兩者對稱中線的兩側。本實用新型通過設置兩條對稱布局的環形分揀線路，使得兩個分揀位緊靠在一起，可方便人工或分揀機器人進行輪流分揀，環形分揀線路上可緩存貨物，使得取貨機器人與人工或分揀機器人不用相互等待，分揀過程更協調。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，特別是涉及一種貨到人倉儲分揀系統。

背景技術

當前，基于移動貨架的貨到人式分揀系統已在大型電商公司的物流倉庫中得到了廣泛應用，其通過AGV等運載工具將移動貨架搬運至分揀工作站供人或分揀機器人揀選貨物，可大大提升訂單揀選效率。現有技術中，專利CN108527322A提供了一種揀選裝置，其中，搬運機器人將儲存有料箱的貨架搬運到第一位置，取箱機器人從貨架上取下目標貨箱至揀貨臺，揀選機器人在揀貨臺處揀選貨品。上述方案中，揀貨臺有兩個揀貨工位，取箱機器人每次在將貨箱放置到一個揀選工位時，將另一個工位處揀選完成的貨箱取走，如此循環作業，實現循環揀選，這種方案中，搬運機器人與揀選機器人往往難以得到協調，需要相互等待，如需要上的料箱較多時，取箱機器人需要等待揀選機器人將貨物一個揀貨工位的貨箱揀選完成后才能取箱還回貨架，另外有的時候，一個貨架離開第一位置下一個貨架還沒到達第一位置時，則取箱機器人與揀選機器人都需要原地等待，會浪費時間。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種布局合理，使揀選作業更協調的貨到人倉儲分揀系統。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的貨到人倉儲分揀系統，其包括倉儲區、分揀工作站及運載工具；

所述倉儲區內用于存放移動貨架，所述移動貨架上裝載有可取出的貨物容器和/或貨物；

所述分揀工作站具有第一停靠位、取貨機器人以及分揀臺；所述取貨機器人能夠對置于所述第一停靠位的所述移動貨架進行取出、放回貨物容器和/或貨物的操作；

所述運載工具能夠在所述倉儲區及所述第一停靠位之間運載所述移動貨架；

所述分揀臺具有兩條環形分揀線路，每條所述環形分揀線路上均具有第一輸入位、分揀位以及返回位；所述第一輸入位與所述返回位位于所述環形分揀線路的首尾兩端，且兩者位置相鄰；

兩條所述環形分揀線路對稱布局，且兩者上的兩個所述分揀位位于兩者對稱中線的兩側。

進一步地，所述分揀臺具有踢出位，兩條所述環形分揀線路共用同一所述踢出位。

進一步地，所述分揀臺包括第一線體及與所述第一線體平行設置的第二線體與第三線體；

所述第二線體與所述第三線體共線設置，且兩者分別位于所述第一線體的對稱中線的兩側；

所述第二線體的兩端及所述第三線體的兩端與所述第一線體之間均設置有轉移機構；

所述踢出位位于所述第一線體的一端。

進一步地，所述分揀臺上方架設有第一緩存貨架。

進一步地，還包括上架工作站，所述上架工作站包括第二停靠位、上架機器人以及上架工作臺；

所述運載工具能夠在所述倉儲區及所述第二停靠位之間運載所述移動貨架；

所述上架機器人用于對停靠在所述第二停靠位的所述移動貨架進行上貨作業。

進一步地，所述上架工作臺具有主線體，所述主線體上依次具有上架操作位與第二接駁位；