[實(shí)用新型]一種貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220633522.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN217295852U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝帥;沈科;高露;鐘芳明;李學(xué)志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州牧星智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其包括倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)(A)、分揀工作站(B)及運(yùn)載工具(C)；

所述倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)(A)內(nèi)用于存放移動(dòng)貨架(1)，所述移動(dòng)貨架(1)上裝載有可取出的貨物容器和/或貨物；

所述分揀工作站(B)具有第一停靠位(2)、取貨機(jī)器人(3)以及分揀臺(tái)(4)；所述取貨機(jī)器人(3)能夠?qū)χ糜谒龅谝煌？课?2)的所述移動(dòng)貨架(1)進(jìn)行取出、放回貨物容器和/或貨物的操作；

所述運(yùn)載工具(C)能夠在所述倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)(A)及所述第一停靠位(2)之間運(yùn)載所述移動(dòng)貨架(1)；

其特征在于：

所述分揀臺(tái)(4)具有兩條環(huán)形分揀線路，每條所述環(huán)形分揀線路上均具有第一輸入位(41)、分揀位(42)以及返回位(43)；所述第一輸入位(41)與所述返回位(43)位于所述環(huán)形分揀線路的首尾兩端，且兩者位置相鄰；

兩條所述環(huán)形分揀線路對(duì)稱布局，且兩者上的兩個(gè)所述分揀位(42)位于兩者對(duì)稱中線的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀臺(tái)(4)具有踢出位(44)，兩條所述環(huán)形分揀線路共用同一所述踢出位(44)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀臺(tái)(4)包括第一線體(L1)及與所述第一線體(L1)平行設(shè)置的第二線體(L2)與第三線體(L3)；

所述第二線體(L2)與所述第三線體(L3)共線設(shè)置，且兩者分別位于所述第一線體(L1)的對(duì)稱中線的兩側(cè)；

所述第二線體(L2)的兩端及所述第三線體(L3)的兩端與所述第一線體(L1)之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；

所述踢出位(44)位于所述第一線體(L1)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀臺(tái)(4)上方架設(shè)有第一緩存貨架(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括上架工作站(D)，所述上架工作站(D)包括第二停靠位(6)、上架機(jī)器人(7)以及上架工作臺(tái)(8)；

所述運(yùn)載工具(C)能夠在所述倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)(A)及所述第二停靠位(6)之間運(yùn)載所述移動(dòng)貨架(1)；

所述上架機(jī)器人(7)用于對(duì)停靠在所述第二停靠位(6)的所述移動(dòng)貨架(1)進(jìn)行上貨作業(yè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述上架工作臺(tái)(8)具有主線體(81)，所述主線體(81)上依次具有上架操作位(82)與第二接駁位(83)；

所述上架機(jī)器人(7)與所述第二停靠位(6)置于所述第二接駁位(83)旁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二接駁位(83)的上方具有第二緩存貨架(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨到人倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述上架操作位(82)與所述第二接駁位(83)之間設(shè)有剔除位(84)，所述剔除位(84)連接有支線體(85)，且所述剔除位(84)處設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。