[實用新型]一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置

有效

• 申請號: 202220632493.0
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN217195436U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 吳鏑;曹晶;尹江林
• 申請（專利權）人: 深圳瑞智捷醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中恒科專利代理有限公司 44808
• 代理人: 王麗

本實用新型公開一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，包括有固定臂、第一支撐臂和第二支撐臂；所述固定臂上設置有絲桿和第一齒條，所述絲桿和第一齒條均沿固定臂的長度方向延伸，所述絲桿上螺合連接有滑動件；所述第一支撐臂可相對伸縮滑動地與固定臂連接，所述第一支撐臂由滑動件帶動而來回滑動，所述第一支撐臂的兩端分別設有第一齒輪和第二齒輪，在所述第一支撐臂伸出方向上，所述第一齒輪位于第二齒輪的后方，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述第一齒輪帶動第二齒輪同向轉動；所述第二支撐臂可相對伸縮滑動地與第一支撐臂連接，所述第二支撐臂上設有第二齒條，所述第二齒條與第二齒輪嚙合，其能實現三節伸縮調節，適用性高，而且體積小巧。

技術領域

本實用新型涉及機械伸縮臂技術領域，尤其是指一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置。

背景技術

近年來，用人成本越來越高，同時人工操作的工作效率較低，而且容易出錯，因此越來越多的企業想辦法通過機器來代替人工，機器不但可以降低用人成本、提高效率，還能減少出錯率。

機械手是目前很常見的一種機械工具，機械手通常連接有支撐臂，但是目前傳統的支撐臂大多是長度不可調節的，適用性較低，當面對一些空間有限的工作場景時，其局限性就會凸顯出來，這對人們造成不便。

發明內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其適用性高，而且體積小巧。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，包括有固定臂、第一支撐臂和第二支撐臂；

所述固定臂上設置有絲桿和第一齒條，所述絲桿和第一齒條均沿固定臂的長度方向延伸，所述絲桿上螺合連接有滑動件；

所述第一支撐臂可相對伸縮滑動地與固定臂連接，所述第一支撐臂由滑動件帶動而來回滑動，所述第一支撐臂的兩端分別設有第一齒輪和第二齒輪，在所述第一支撐臂伸出方向上，所述第一齒輪位于第二齒輪的后方，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述第一齒輪帶動第二齒輪同向轉動；

所述第二支撐臂可相對伸縮滑動地與第一支撐臂連接，所述第二支撐臂上設有第二齒條，所述第二齒條與第二齒輪嚙合。

作為一種優選方案，所述第一齒輪和第二齒輪之間通過第一傳動皮帶連接傳動。

作為一種優選方案，所述第一支撐臂上設有用于調節第一傳動皮帶松緊度的調節機構，所述調節機構包括有壓桿和旋擰件，所述壓桿的第一端可擺動地連接在第一支撐臂上，所述壓桿的第二端設有壓在第一傳動皮帶外側面上的壓輪，所述旋擰件可多級正反轉動地設置在第一支撐臂上，所述壓桿的第二端與旋擰件通過連接件連接，在所述旋擰件正反轉動時，所述壓桿的第二端被帶動而朝靠近/遠離第一傳動皮帶外側面的方向擺動。

作為一種優選方案，還包括用于帶動絲桿轉動的第一電機。

作為一種優選方案，所述第一電機設置在固定臂一端的側旁，所述第一電機的輸出軸沿絲桿長度方向伸出，所述第一電機的輸出軸上連接有主動輪，所述絲桿的一端連接有從動輪，所述主動輪與從動輪之間通過第二傳動皮帶連接傳動。

作為一種優選方案，所述固定臂與第一支撐臂通過第一直線滑軌連接，所述第一支撐臂與第二支撐臂通過第二直線滑軌連接。

作為一種優選方案，所述第二支撐臂上具有沿長度方向延伸的直線滑槽，所述第一支撐臂上設有導向件，所述導向件與直線滑槽可相對滑動配合。

作為一種優選方案，還包括有電動機械手，所述電動機械手與第二支撐臂連接。

作為一種優選方案，所述電動機械手包括有安裝本體，所述安裝本體上設有正反螺桿、驅動正反螺桿轉動的第二電機、可開合的兩個夾手，兩個所述夾手分別螺合連接在正反螺桿的正螺紋段和反螺紋段。