[實用新型]一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置

有效

• 申請號: 202220632493.0
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN217195436U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 吳鏑;曹晶;尹江林
• 申請（專利權）人: 深圳瑞智捷醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中恒科專利代理有限公司 44808
• 代理人: 王麗

1.一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：包括有固定臂、第一支撐臂和第二支撐臂；

所述固定臂上設置有絲桿和第一齒條，所述絲桿和第一齒條均沿固定臂的長度方向延伸，所述絲桿上螺合連接有滑動件；

所述第一支撐臂可相對伸縮滑動地與固定臂連接，所述第一支撐臂由滑動件帶動而來回滑動，所述第一支撐臂的兩端分別設有第一齒輪和第二齒輪，在所述第一支撐臂伸出方向上，所述第一齒輪位于第二齒輪的后方，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述第一齒輪帶動第二齒輪同向轉動；

所述第二支撐臂可相對伸縮滑動地與第一支撐臂連接，所述第二支撐臂上設有第二齒條，所述第二齒條與第二齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：所述第一齒輪和第二齒輪之間通過第一傳動皮帶連接傳動。

3.根據權利要求2所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：所述第一支撐臂上設有用于調節第一傳動皮帶松緊度的調節機構，所述調節機構包括有壓桿和旋擰件，所述壓桿的第一端可擺動地連接在第一支撐臂上，所述壓桿的第二端設有壓在第一傳動皮帶外側面上的壓輪，所述旋擰件可多級正反轉動地設置在第一支撐臂上，所述壓桿的第二端與旋擰件通過連接件連接，在所述旋擰件正反轉動時，所述壓桿的第二端被帶動而朝靠近/遠離第一傳動皮帶外側面的方向擺動。

4.根據權利要求1所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：還包括用于帶動絲桿轉動的第一電機。

5.根據權利要求4所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：所述第一電機設置在固定臂一端的側旁，所述第一電機的輸出軸沿絲桿長度方向伸出，所述第一電機的輸出軸上連接有主動輪，所述絲桿的一端連接有從動輪，所述主動輪與從動輪之間通過第二傳動皮帶連接傳動。

6.根據權利要求1所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：所述固定臂與第一支撐臂通過第一直線滑軌連接，所述第一支撐臂與第二支撐臂通過第二直線滑軌連接。

7.根據權利要求6所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：所述第二支撐臂上具有沿長度方向延伸的直線滑槽，所述第一支撐臂上設有導向件，所述導向件與直線滑槽可相對滑動配合。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：還包括有電動機械手，所述電動機械手與第二支撐臂連接。

9.根據權利要求8所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：所述電動機械手包括有安裝本體，所述安裝本體上設有正反螺桿、驅動正反螺桿轉動的第二電機、可開合的兩個夾手，兩個所述夾手分別螺合連接在正反螺桿的正螺紋段和反螺紋段。

10.根據權利要求9所述的一種可由單電機控制三節伸縮臂裝置，其特征在于：所述夾手上設有用于感應是否抓取有物體的感應器。