[實(shí)用新型]一種罐裝奶粉的裝箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220627464.5
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN216995048U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邴少慶;陳才;姚欣;王士寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京雙娃乳業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/18
• 分類號(hào): B65B35/18
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

本實(shí)用新型公開了一種罐裝奶粉的裝箱裝置，包括移送機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu),移送機(jī)構(gòu)設(shè)于裝箱工位,取放機(jī)構(gòu)包括第一吸附件、第二吸附件以及具有收容槽的基板，基板安裝在移送機(jī)構(gòu)的移送端上，第一吸附件和第二吸附件分別安裝在收容槽內(nèi)，并且第二吸附件環(huán)設(shè)在第一吸附件的周向。具體地，該裝箱裝置包括移送機(jī)構(gòu)以及取放機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，并且取放機(jī)構(gòu)通過(guò)移送機(jī)構(gòu)固定在裝箱工位上。通過(guò)設(shè)置第一吸附件和第二吸附件，從而保證了罐裝奶粉裝箱過(guò)程中的保持力，進(jìn)而防止罐裝奶粉掉落導(dǎo)致奶粉罐發(fā)生形變的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種罐裝奶粉的裝箱裝置。

背景技術(shù)

罐裝奶粉生產(chǎn)完畢后需要進(jìn)行裝箱操作，以便于儲(chǔ)藏和運(yùn)輸?shù)牟僮鳌?/p>

現(xiàn)有技術(shù)中，奶粉罐裝后，通常利用人工將罐裝厚度額奶粉進(jìn)行裝箱及碼放，但是，人工在對(duì)罐裝奶粉進(jìn)行裝箱時(shí)，容易出現(xiàn)罐裝奶粉掉落而導(dǎo)致奶粉罐形變的情況，奶粉罐發(fā)生形變無(wú)法進(jìn)行銷售，從而導(dǎo)致了生產(chǎn)成本的增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種罐裝奶粉的裝箱裝置，以至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中，罐裝奶粉裝箱掉落導(dǎo)致奶粉罐發(fā)生形變的技術(shù)問(wèn)題。該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提出了一種罐裝奶粉的裝箱裝置，所述罐裝奶粉的裝箱裝置包括:

移送機(jī)構(gòu),所述移送機(jī)構(gòu)設(shè)于裝箱工位；

取放機(jī)構(gòu),所述取放機(jī)構(gòu)包括第一吸附件、第二吸附件以及具有收容槽的基板，所述基板安裝在所述移送機(jī)構(gòu)的移送端上，所述第一吸附件和所述第二吸附件分別安裝在所述收容槽內(nèi)，并且所述第二吸附件環(huán)設(shè)在所述第一吸附件的周向。

根據(jù)本實(shí)用新型的罐裝奶粉的裝箱裝置，該裝箱裝置包括移送機(jī)構(gòu)以及取放機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，并且取放機(jī)構(gòu)通過(guò)移送機(jī)構(gòu)固定在裝箱工位上。當(dāng)需要對(duì)罐裝奶粉進(jìn)行裝箱操作時(shí)，移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)到達(dá)罐裝奶粉的取放位置，利用第一吸附件和第二吸附件同時(shí)對(duì)奶粉罐進(jìn)行吸附，使得奶粉罐的頂部吸附在收容槽內(nèi)，再通過(guò)移送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，以將罐裝奶粉移送至包裝箱的位置且將罐裝奶粉放置到包裝箱內(nèi)，再將第一吸附件和第二吸附件與奶粉罐分離即可。通過(guò)設(shè)置第一吸附件和第二吸附件，從而保證了罐裝奶粉裝箱過(guò)程中的保持力，進(jìn)而防止罐裝奶粉掉落導(dǎo)致奶粉罐發(fā)生形變的情況。

另外，根據(jù)本發(fā)明的水力平衡控制系統(tǒng)，還可具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第一吸附件為真空吸盤。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二吸附件為電磁鐵。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第一吸附件的數(shù)量為多個(gè)，并且全部所述第一吸附件在所述收容槽內(nèi)陣列設(shè)置。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述第二吸附件的數(shù)量與所述第一吸附件的數(shù)量一致，并且每一個(gè)所述第一吸附件對(duì)應(yīng)一個(gè)所述第二吸附件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述收容槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔板，所述多個(gè)隔板將所述收容槽分隔出多個(gè)槽部，每個(gè)槽部?jī)?nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述第一吸附件以及一個(gè)所述第二吸附件。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述移送機(jī)構(gòu)包括：

底座，所述底座固定在所述裝箱工位上；

第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝在所述底座上；

第一驅(qū)動(dòng)臂，所述第一驅(qū)動(dòng)臂的一端與所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)臂繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二電機(jī)，所述第二電機(jī)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端；

第二驅(qū)動(dòng)臂，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的一端與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)所述第一驅(qū)動(dòng)臂擺動(dòng)；

第三電機(jī)，所述第三電機(jī)安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端；