[實用新型]一種罐裝奶粉的裝箱裝置有效
| 申請號： | 202220627464.5 | 申請日： | 2022-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN216995048U | 公開（公告）日： | 2022-07-19 |
| 發明（設計）人： | 邴少慶;陳才;姚欣;王士寶 | 申請（專利權）人： | 北京雙娃乳業有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/18 | 分類號： | B65B35/18 |
| 代理公司： | 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 罐裝 奶粉 裝箱 裝置 | ||
1.一種罐裝奶粉的裝箱裝置，其特征在于，所述罐裝奶粉的裝箱裝置包括:
移送機構,所述移送機構設于裝箱工位；
取放機構,所述取放機構包括第一吸附件、第二吸附件以及具有收容槽的基板，所述基板安裝在所述移送機構的移送端上，所述第一吸附件和所述第二吸附件分別安裝在所述收容槽內，并且所述第二吸附件環設在所述第一吸附件的周向。
2.根據權利要求1所述的罐裝奶粉的裝箱裝置，其特征在于，所述第一吸附件為真空吸盤。
3.根據權利要求1所述的罐裝奶粉的裝箱裝置，其特征在于，所述第二吸附件為電磁鐵。
4.根據權利要求1所述的罐裝奶粉的裝箱裝置，其特征在于，所述第一吸附件的數量為多個，并且全部所述第一吸附件在所述收容槽內陣列設置。
5.根據權利要求4所述的罐裝奶粉的裝箱裝置，其特征在于，所述第二吸附件的數量與所述第一吸附件的數量一致，并且每一個所述第一吸附件對應一個所述第二吸附件。
6.根據權利要求5所述的罐裝奶粉的裝箱裝置，其特征在于，所述收容槽內設有多個隔板，所述多個隔板將所述收容槽分隔出多個槽部，每個槽部內對應設置一個所述第一吸附件以及一個所述第二吸附件。
7.根據權利要求1至6任一項所述的罐裝奶粉的裝箱裝置，其特征在于，所述移送機構包括：
底座，所述底座固定在所述裝箱工位上；
第一電機，所述第一電機安裝在所述底座上；
第一驅動臂，所述第一驅動臂的一端與所述第一電機傳動連接，所述第一電機能夠驅動所述第一驅動臂繞其自身的軸線轉動；
第二電機，所述第二電機安裝在所述第一驅動臂的另一端；
第二驅動臂，所述第二驅動臂的一端與所述第二電機傳動連接，所述第二電機能夠驅動所述第二驅動臂相對所述第一驅動臂擺動；
第三電機，所述第三電機安裝在所述第二驅動臂的另一端；
第三驅動臂，所述第三驅動臂的一端與所述第三電機傳動連接，所述取放機構安裝在所述第三驅動臂的另一端，所述第三電機能夠驅動所述第三驅動臂相對所述第二驅動臂擺動。
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