[實用新型]直升機操縱負荷仿真系統

有效

• 申請號: 202220623925.1
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217085532U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 徐厚超;馮韜;李宜平
• 申請（專利權）人: 佛山智壹科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型公開一種直升機操縱負荷仿真系統，涉及飛行仿真技術領域，系統包括主仿真模塊、操縱負荷控制模塊、信號分配模塊、驅動模塊和執行模塊；主仿真模塊與操縱負荷控制模塊連接，提供模型力；操縱負荷控制模塊與信號分配模塊連接，根據模型力和接收到的加載力和角度值生成初始控制信號，發送到信號分配模塊；信號分配模塊與驅動模塊連接，對初始控制信號進行整合，得到目標控制信號，將目標控制信號發送到驅動模塊；驅動模塊與執行模塊連接，根據目標控制信號生成控制指令，將控制指令發送到執行模塊；執行模塊，根據控制指令控制直升機的模擬平臺運動。本實用新型通過信號分配模塊，解決了操縱負荷控制模塊數據處理端口負荷過重的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及飛行仿真技術領域，尤其涉及一種直升機操縱負荷仿真系統。

背景技術

直升機操縱負荷仿真系統是直升機特情仿真的關鍵系統之一，用于模擬直升機的飛行操縱系統，它的性能直接影響直升機特情仿真時的操縱品質。

相關技術中，直升機操縱負荷仿真系統中操縱負荷控制模塊直接與驅動模塊連接，使操縱負荷控制模塊直接與直升機模擬平臺的驅動模塊進行數據處理，此時會使操縱負荷控制模塊的數據處理端口負荷過重，同時操縱負荷控制模塊和驅動模塊之間數據雙向處理，造成數據同步處理優先性隱患。

發明內容

本實用新型的主要目的在于：提供一種直升機操縱負荷仿真系統，旨在解決現有直升機操縱負荷仿真系統中操縱負荷控制模塊的數據處理端口負荷過重的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

第一方面，本實用新型提供一種直升機操縱負荷仿真系統，系統包括主仿真模塊、操縱負荷控制模塊、信號分配模塊、驅動模塊和執行模塊；

主仿真模塊與操縱負荷控制模塊連接，用于向操縱負荷控制模塊提供模型力；

操縱負荷控制模塊與信號分配模塊連接，用于根據模型力和接收到的加載力和角度值生成初始控制信號，并將初始控制信號發送到信號分配模塊；

信號分配模塊與驅動模塊連接，用于對初始控制信號進行整合，得到目標控制信號，并將目標控制信號發送到驅動模塊；

驅動模塊與執行模塊連接，用于根據目標控制信號生成控制指令，并將控制指令發送到執行模塊；

執行模塊，用于根據控制指令控制直升機的模擬平臺運動。

可選地，驅動模塊包括縱向驅動單元、橫向驅動單元、總距驅動單元和腳蹬驅動單元；

縱向驅動單元與信號分配模塊連接，用于根據目標控制信號生成縱向控制指令，并將縱向控制指令發送到執行模塊；

橫向驅動單元與信號分配模塊連接，用于根據目標控制信號生成橫向控制指令，并將橫向控制指令發送到執行模塊；

總距驅動單元與信號分配模塊連接，用于根據目標控制信號生成總距控制指令，并將總距控制指令發送到執行模塊；

腳蹬驅動單元與信號分配模塊連接，用于根據目標控制信號生成腳蹬控制指令，并將腳蹬控制指令發送到執行模塊。

可選地，執行模塊包括縱向執行單元、橫向執行單元、總距執行單元和腳蹬執行單元；

縱向執行單元與縱向驅動單元連接，用于根據縱向控制指令控制模擬平臺在水平方向上縱向運動；

橫向執行單元與橫向驅動單元連接，用于根據橫向控制指令控制模擬平臺在水平方向上橫向運動；

總距執行單元與總距驅動單元連接，用于根據總距控制指令控制模擬平臺在與水平方向垂直的方向上運動；

腳蹬執行單元與腳蹬驅動單元連接，用于根據腳蹬控制指令控制模擬平臺圍繞中心軸旋轉運動。