[實用新型]移動采血機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220623872.3
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN217310308U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何俊;孫元;羅敏
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢佰美斯醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15;A61B50/13;A61M1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 鄒義威

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種移動采血機器人，移動采血機器人包括采血箱、升降裝置和稱重裝置；所述升降裝置設(shè)于所述采血箱內(nèi)，所述稱重裝置與所述升降裝置連接；所述升降裝置用于驅(qū)動所述稱重裝置沿所述采血箱的高度方向升降，所述稱重裝置用于檢測采血袋的采血重量。本實用新型可以使操作人員進行采血操作時無需進行頻繁彎腰或者下蹲動作，降低操作人員工作強度；同時，通過設(shè)置采血箱，能夠提高采血設(shè)備的集成度，以使整套采血設(shè)備能夠打包移動，方便快捷，增加使用場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動采血機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的移動采血裝置一般由兩部分組成，第一部分為移動采血裝置的主體結(jié)構(gòu)，包括顯示觸摸面板和搖擺稱重采血秤，第二部分為手持部分，包括手持式掃描槍和手持熱合槍，手持部分與主體結(jié)構(gòu)連接。

隨著科技的發(fā)展，相關(guān)技術(shù)中的采血裝置，能夠?qū)⒉裳O(shè)備放置于運載小車上，使醫(yī)護人員能夠推動運載小車，在醫(yī)院或血站等特定場所的病房間進行移動采血。但該采血裝置仍然存在以下問題：第一、整套采血設(shè)備無法便攜，使用場景單一，僅適用于醫(yī)院或血站等特定場所。第二、采血過程中，操作人員需頻繁彎腰或者下蹲完成血袋的取放等動作，采血操作不便且操作人員易疲勞。上述問題導(dǎo)致現(xiàn)有的采血裝置使用體驗感差，需要對其進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種移動采血機器人，用以解決或部分解決上述現(xiàn)有的采血裝置存在的使用場景受限以及操作不便的問題。

本實用新型提供一種移動采血機器人，包括：采血箱、升降裝置和稱重裝置；所述升降裝置設(shè)于所述采血箱內(nèi)，所述稱重裝置與所述升降裝置連接；所述升降裝置用于驅(qū)動所述稱重裝置沿所述采血箱的高度方向升降，所述稱重裝置用于檢測采血袋的采血重量。

根據(jù)本實用新型提供的一種移動采血機器人，所述升降裝置包括固定架、升降臺架及第一驅(qū)動機構(gòu)；所述固定架設(shè)于所述采血箱內(nèi)；所述升降臺架沿所述采血箱的高度方向可移動地設(shè)于所述固定架上；所述固定架與所述第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述升降臺架連接，以驅(qū)動所述升降臺架沿所述采血箱的高度方向升降。

根據(jù)本實用新型提供的一種移動采血機器人，所述升降臺架與所述固定架之間設(shè)有滑動引導(dǎo)結(jié)構(gòu)；所述滑動引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括分設(shè)于所述升降臺架與所述固定架上的滑塊與滑動導(dǎo)軌；所述滑塊可滑動地設(shè)于所述滑動導(dǎo)軌上，所述滑動導(dǎo)軌沿所述采血箱的高度方向延伸。

根據(jù)本實用新型提供的一種移動采血機器人，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、絲杠及絲杠螺母；所述第一驅(qū)動電機與所述固定架連接，所述第一驅(qū)動電機的輸出端與所述絲杠的一端連接；所述絲杠可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述固定架上，所述絲杠沿所述采血箱的高度方向延伸；所述絲杠螺母與所述絲杠螺紋連接，所述絲杠螺母與所述升降臺架連接，以使得在所述絲杠轉(zhuǎn)動的情形下，所述絲杠螺母可沿所述絲杠的軸向移動。

根據(jù)本實用新型提供的一種移動采血機器人，所述滑動導(dǎo)軌設(shè)于所述固定架上，所述滑塊設(shè)于所述升降臺架上；所述固定架上還設(shè)有第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)和所述第二限位開關(guān)分別與所述第一驅(qū)動電機連接；所述第一限位開關(guān)靠近所述滑動導(dǎo)軌的第一端，所述第二限位開關(guān)靠近所述滑動導(dǎo)軌的第二端；在所述滑塊位于所述滑動導(dǎo)軌的第一端的情形下，所述滑塊靠近或接觸所述第一限位開關(guān)，以觸發(fā)所述第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)控制所述第一驅(qū)動電機停止；在所述滑塊位于所述滑動導(dǎo)軌的第二端的情形下，所述滑塊靠近或接觸所述第二限位開關(guān)，以觸發(fā)所述第二限位開關(guān)，所述第二限位開關(guān)控制所述第一驅(qū)動電機停止。

根據(jù)本實用新型提供的一種移動采血機器人，所述稱重裝置包括壓力傳感器、搖擺機構(gòu)及采血盤；所述壓力傳感器的第一端與所述升降裝置連接，所述壓力傳感器的第二端與所述搖擺機構(gòu)連接，所述搖擺機構(gòu)與所述采血盤連接；其中，所述搖擺機構(gòu)用于驅(qū)動所述采血盤往復(fù)擺動。