[實用新型]移動采血機器人

有效

• 申請號: 202220623872.3
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN217310308U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 何俊;孫元;羅敏
• 申請（專利權）人: 武漢佰美斯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15;A61B50/13;A61M1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄒義威

1.一種移動采血機器人，其特征在于，包括：

采血箱、升降裝置和稱重裝置；

所述升降裝置設于所述采血箱內，所述稱重裝置與所述升降裝置連接；所述升降裝置用于驅動所述稱重裝置沿所述采血箱的高度方向升降，所述稱重裝置用于檢測采血袋的采血重量。

2.根據權利要求1所述的移動采血機器人，其特征在于，

所述升降裝置包括固定架、升降臺架及第一驅動機構；

所述固定架設于所述采血箱內；

所述升降臺架沿所述采血箱的高度方向可移動地設于所述固定架上；所述固定架與所述第一驅動機構連接，所述第一驅動機構與所述升降臺架連接，以驅動所述升降臺架沿所述采血箱的高度方向升降。

3.根據權利要求2所述的移動采血機器人，其特征在于，所述升降臺架與所述固定架之間設有滑動引導結構；

所述滑動引導結構包括分設于所述升降臺架與所述固定架上的滑塊與滑動導軌；

所述滑塊可滑動地設于所述滑動導軌上，所述滑動導軌沿所述采血箱的高度方向延伸。

4.根據權利要求3所述的移動采血機器人，其特征在于，

所述第一驅動機構包括第一驅動電機、絲杠及絲杠螺母；

所述第一驅動電機與所述固定架連接，所述第一驅動電機的輸出端與所述絲杠的一端連接；

所述絲杠可轉動地設于所述固定架上，所述絲杠沿所述采血箱的高度方向延伸；

所述絲杠螺母與所述絲杠螺紋連接，所述絲杠螺母與所述升降臺架連接，以使得在所述絲杠轉動的情形下，所述絲杠螺母可沿所述絲杠的軸向移動。

5.根據權利要求4所述的移動采血機器人，其特征在于，

所述滑動導軌設于所述固定架上，所述滑塊設于所述升降臺架上；

所述固定架上還設有第一限位開關和第二限位開關，所述第一限位開關和所述第二限位開關分別與所述第一驅動電機連接；

所述第一限位開關靠近所述滑動導軌的第一端，所述第二限位開關靠近所述滑動導軌的第二端；

在所述滑塊位于所述滑動導軌的第一端的情形下，所述滑塊靠近或接觸所述第一限位開關，以觸發所述第一限位開關，所述第一限位開關控制所述第一驅動電機停止；在所述滑塊位于所述滑動導軌的第二端的情形下，所述滑塊靠近或接觸所述第二限位開關，以觸發所述第二限位開關，所述第二限位開關控制所述第一驅動電機停止。

6.根據權利要求1至5任一所述的移動采血機器人，其特征在于，所述稱重裝置包括壓力傳感器、搖擺機構及采血盤；

所述壓力傳感器的第一端與所述升降裝置連接，所述壓力傳感器的第二端與所述搖擺機構連接，所述搖擺機構與所述采血盤連接；

其中，所述搖擺機構用于驅動所述采血盤往復擺動。

7.根據權利要求6所述的移動采血機器人，其特征在于，

所述搖擺機構包括：支座、第二驅動電機、曲柄及連桿；

所述支座的第一端與所述壓力傳感器的第二端連接，所述采血盤可轉動地設于所述支座的第二端；

所述第二驅動電機與所述支座連接；所述曲柄的一端與所述第二驅動電機的輸出端連接，另一端與所述連桿的一端轉動連接；所述連桿的另一端與所述采血盤轉動連接。

8.根據權利要求7所述的移動采血機器人，其特征在于，

所述采血盤的盤底設有加熱模塊；

或者，所述搖擺機構還包括位置傳感器；所述位置傳感器固定設于所述升降裝置；所述曲柄的一端與觸桿的一端連接；在所述第二驅動電機轉動的情形下，所述觸桿隨同所述第二驅動電機轉動，以使得所述觸桿的另一端具有與所述位置傳感器靠近的第一狀態及與所述位置傳感器遠離的第二狀態。