[實用新型]智能割草機進站充電作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220623419.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217011814U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 高楊麗

本實用新型公開了一種智能割草機進站充電作業(yè)系統(tǒng)，包括充電站和智能割草機，智能割草機包括第一充電端子組件，充電站包括第二充電端子組件；第一充電端子組件包括第一充電端子和第一通訊端子，第二充電端子組件包括第二充電端子和第二通訊端子；第一通訊端子與第一充電端子呈前后錯開排布，和/或第二通訊端子與第二充電端子呈前后錯開排布。由此，通過通訊端子與充電端子錯開排布，當充電端子通電流信號時，降低了充電端子上的電流信號對通訊端子的影響，保證充電站和割草機之間通信信號的穩(wěn)定，并且，能夠避免發(fā)生爬電導(dǎo)致充電端子打火，可以防止充電端子打火損壞充電站和智能割草機內(nèi)的電子元器件，提升智能割草機的充電安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及割草機領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能割草機進站充電作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，充電站和割草機對接時，充電端子極片和通訊端子極片在割草機進入充電站時同時電接觸，受充電端子極片大電流的影響，易形成爬電現(xiàn)象導(dǎo)致電極片打火，損壞割草機與充電站內(nèi)的電子元器件，降低割草機的充電安全性。并且，在充電過程中，由于充電端子極片和通訊端子極片距離較近，充電端子極片上的電流信號會對通訊端子極片的通信信號造成干擾，影響充電站和割草機之間通信信號的穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出了一種智能割草機進站充電作業(yè)系統(tǒng)，該智能割草機進站充電作業(yè)系統(tǒng)可以保證充電站和割草機之間通信信號的穩(wěn)定，也可以避免發(fā)生爬電導(dǎo)致充電端子打火。

根據(jù)本實用新型的智能割草機進站充電作業(yè)系統(tǒng)，包括充電站和智能割草機，所述智能割草機包括第一充電端子組件，所述充電站包括第二充電端子組件，當所述智能割草機進入所述充電站以與所述充電站對接充電時，所述第一充電端子組件沿所述智能割草機的進入方向移動以與所述第二充電端子組件相配合；所述第一充電端子組件包括第一充電端子和第一通訊端子，所述第二充電端子組件包括第二充電端子和第二通訊端子；沿所述智能割草機進入所述充電站的方向，所述第一通訊端子與所述第一充電端子呈前后錯開排布，和/或所述第二通訊端子與所述第二充電端子呈前后錯開排布。

根據(jù)本實用新型的智能割草機進站充電作業(yè)系統(tǒng)，通過通訊端子與充電端子錯開排布，當充電端子通電流信號時，降低了充電端子上的電流信號對通訊端子的影響，保證充電站和割草機之間通信信號的穩(wěn)定，并且，能夠避免發(fā)生爬電導(dǎo)致充電端子打火，可以防止充電端子打火損壞充電站和智能割草機內(nèi)的電子元器件，提升智能割草機的充電安全性。

在本實用新型的一些示例中，所述第一充電端子組件還包括設(shè)置于所述智能割草機的機身前側(cè)的第一殼體，所述第一殼體在所述智能割草機的機身前側(cè)形成一凹腔，所述第一充電端子組件設(shè)置于所述第一殼體上，且所述第一充電端子和所述第一通訊端子的部分結(jié)構(gòu)凸伸至所述凹腔內(nèi)。

在本實用新型的一些示例中，所述凹腔的開口呈喇叭狀，當所述智能割草機進入所述充電站時，用于引導(dǎo)所述智能割草機與所述充電站的對接。

在本實用新型的一些示例中，所述第二充電端子組件還包括設(shè)置于所述充電站的充電樁側(cè)壁上的第二殼體，所述第二充電端子組件設(shè)置于所述第二殼體內(nèi)，且所述第二充電端子和所述第二通訊端子的部分結(jié)構(gòu)凸伸至所述第二殼體外。

在本實用新型的一些示例中，所述第一充電端子和所述第一通訊端子均包括相同的呈直線性條狀結(jié)構(gòu)的第一導(dǎo)電極片，所述第一導(dǎo)電極片設(shè)置第一凸起部，所述第一凸起部嵌設(shè)于所述凹腔的側(cè)壁上。

在本實用新型的一些示例中，所述第二充電端子和所述第二通訊端子均包括相同的呈弧形條狀結(jié)構(gòu)的第二導(dǎo)電極片，所述第二導(dǎo)電極片設(shè)有第二凸起部，所述第二凸起部通過偏壓構(gòu)件連接至所述第二殼體的下殼體，在所述第二殼體的上殼體的表面開設(shè)有多個通孔，所述偏壓構(gòu)件支撐所述第二凸起部在所述通孔內(nèi)伸縮。