[實用新型]智能割草機進站充電作業系統

有效

• 申請號: 202220623419.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217011814U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 楊勇
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 高楊麗

1.一種智能割草機進站充電作業系統，包括充電站和智能割草機，其特征在于：

所述智能割草機包括第一充電端子組件，所述充電站包括第二充電端子組件，當所述智能割草機進入所述充電站以與所述充電站對接充電時，所述第一充電端子組件沿所述智能割草機的進入方向移動以與所述第二充電端子組件相配合；

所述第一充電端子組件包括第一充電端子和第一通訊端子，所述第二充電端子組件包括第二充電端子和第二通訊端子；

沿所述智能割草機進入所述充電站的方向，所述第一通訊端子與所述第一充電端子呈前后錯開排布，和/或所述第二通訊端子與所述第二充電端子呈前后錯開排布。

2.根據權利要求1所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：

所述第一充電端子組件還包括設置于所述智能割草機的機身前側的第一殼體，所述第一殼體在所述智能割草機的機身前側形成一凹腔，所述第一充電端子組件設置于所述第一殼體上，且所述第一充電端子和所述第一通訊端子的部分結構凸伸至所述凹腔內。

3.根據權利要求2所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：

所述凹腔的開口呈喇叭狀，當所述智能割草機進入所述充電站時，用于引導所述智能割草機與所述充電站的對接。

4.根據權利要求2所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：

所述第二充電端子組件還包括設置于所述充電站的充電樁側壁上的第二殼體，所述第二充電端子組件設置于所述第二殼體內，且所述第二充電端子和所述第二通訊端子的部分結構凸伸至所述第二殼體外。

5.根據權利要求4所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：

所述第一充電端子和所述第一通訊端子均包括相同的呈直線性條狀結構的第一導電極片，所述第一導電極片設置第一凸起部，所述第一凸起部嵌設于所述凹腔的側壁上。

6.根據權利要求5所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：

所述第二充電端子和所述第二通訊端子均包括相同的呈弧形條狀結構的第二導電極片，所述第二導電極片設有第二凸起部，所述第二凸起部通過偏壓構件連接至所述第二殼體的下殼體，在所述第二殼體的上殼體的表面開設有多個通孔，所述偏壓構件支撐所述第二凸起部在所述通孔內伸縮。

7.根據權利要求6所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：

當所述第一充電端子組件與所述第二充電端子組件配合時，所述第二殼體的部分結構收容至所述第一殼體內，且所述第一凸起部與所述第二凸起部相互接觸以實現所述第一充電端子組件與所述第二充電端子組件之間的配合。

8.根據權利要求7所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：

所述第一凸起部包括第一凸脊，所述第一凸脊的延伸方向與所述智能割草機進入所述充電站的方向平行；

所述第二凸起部包括第二凸脊，所述第二凸脊的延伸方向與所述智能割草機進入所述充電站的方向垂直。

9.根據權利要求4所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：所述第二殼體包括上殼體和下殼體，在所述上殼體與所述下殼體之間設有多個相互隔離的容納腔，所述第二充電端子與所述第二通訊端子分別獨立設置于所述容納腔內。

10.根據權利要求9所述的智能割草機進站充電作業系統，其特征在于：在所述下殼體的表面，對應各個所述容納腔的底部位置，開設有多個排水孔。