[實用新型]一種工業機器人伺服系統工作負載模擬測試裝置

有效

• 申請號: 202220619918.4
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN217195453U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 湯寧生
• 申請（專利權）人: 東臺安速智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

本實用新型公開了一種工業機器人伺服系統工作負載模擬測試裝置，屬于工業機器人測試技術領域，其技術方案要點包括底板，所述底板的頂部固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部活動連接有載體盤，通過設置緩沖彈簧以連接載體盤和底板，在使用的時候先將被測試工業機器人的作業位置和連接架進行連接，隨后根據所需測試的負載重量選用鑄鐵砝碼并且放置在載體盤上以添加負載，隨后通過被測試工業機器人將稱重組件和載體盤一同舉起，頂環和立柱提供一定的空間放置鑄鐵砝碼，連接板向下對稱重傳感器進行施力，連接架對稱重傳感器的底部施力，通過對稱重傳感器的讀數可以便于觀察負載重量。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人測試技術領域，特別涉及一種工業機器人伺服系統工作負載模擬測試裝置。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，相比于傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環境下進行作業，在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用，并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域，由于機器人技術發展迅速，與傳統工業設備相比，不僅產品的價格差距越來越小，而且產品的個性化程度高，因此在一些工藝復雜的產品制造過程中，可以讓工業機器人替代傳統設備，這樣就可以在很大程度上提高經濟效率，隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作，工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求，另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。

在對工業機器人機械工作負載測試的時候可以用到測試裝置，現有的對于工業機器人的工作負載測試一般都是讓工業機器人直接對重物進行夾持對其進行測試，但不便于對負載量進行增減，在超過極限負載重物掉落的時候還有可能對周邊人員造成砸傷或是對地面造成較大的沖擊，使用較為不便。

實用新型內容

本實用新型提供一種工業機器人伺服系統工作負載模擬測試裝置，旨在解決現有的對于工業機器人的工作負載測試一般都是讓工業機器人直接對重物進行夾持對其進行測試，但不便于對負載量進行增減，在超過極限負載重物掉落的時候還有可能對周邊人員造成砸傷或是對地面造成較大的沖擊，使用較為不便的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種工業機器人伺服系統工作負載模擬測試裝置，包括底板，所述底板的頂部固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的頂部固定連接有頂板，所述頂板的頂部活動連接有載體盤，所述載體盤的頂部固定連接有稱重組件，所述載體盤的頂部活動連接有鑄鐵砝碼；

所述稱重組件包括立柱、頂環、連接板、稱重傳感器和連接架，所述立柱固定連接在載體盤的頂部，所述頂環固定連接在立柱的頂部，所述連接板固定連接在頂環的頂部，所述稱重傳感器固定連接在連接板的底部，所述連接架內壁的底部與稱重傳感器的底部固定連接。

為了達到便于對載體盤進行限位，避免在測試的時候發生晃動的效果，作為本實用新型的一種工業機器人伺服系統工作負載模擬測試裝置優選的，所述頂板的頂部固定連接有限位柱，所述限位柱設置在載體盤的外側。

為了達到便于對連接架和被測試工業機器人進行連接的效果，作為本實用新型的一種工業機器人伺服系統工作負載模擬測試裝置優選的，所述連接架的頂部固定連接有連接環，所述連接環的外側活動連接有連接纜。