[實用新型]一種工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)工作負載模擬測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220619918.4
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN217195453U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 湯寧生
• 申請（專利權）人: 東臺安速智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

1.一種工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)工作負載模擬測試裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部固定連接有緩沖彈簧(2)，所述緩沖彈簧(2)的頂部固定連接有頂板(3)，所述頂板(3)的頂部活動連接有載體盤(4)，所述載體盤(4)的頂部固定連接有稱重組件(5)，所述載體盤(4)的頂部活動連接有鑄鐵砝碼(6)；

所述稱重組件(5)包括立柱(501)、頂環(huán)(502)、連接板(503)、稱重傳感器(504)和連接架(505)，所述立柱(501)固定連接在載體盤(4)的頂部，所述頂環(huán)(502)固定連接在立柱(501)的頂部，所述連接板(503)固定連接在頂環(huán)(502)的頂部，所述稱重傳感器(504)固定連接在連接板(503)的底部，所述連接架(505)內壁的底部與稱重傳感器(504)的底部固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)工作負載模擬測試裝置，其特征在于：所述頂板(3)的頂部固定連接有限位柱(7)，所述限位柱(7)設置在載體盤(4)的外側。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)工作負載模擬測試裝置，其特征在于：所述連接架(505)的頂部固定連接有連接環(huán)(8)，所述連接環(huán)(8)的外側活動連接有連接纜(9)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)工作負載模擬測試裝置，其特征在于：所述頂板(3)的底部固定連接有限位桿(10)，所述限位桿(10)的底部貫穿底板(1)并與底板(1)活動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)工作負載模擬測試裝置，其特征在于：所述底板(1)的底部固定連接有抬高柱(11)，所述抬高柱(11)的底部固定連接有支撐板(12)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)工作負載模擬測試裝置，其特征在于：所述支撐板(12)的底部固定連接有萬向輪(13)，所述萬向輪(13)的數(shù)量為四個。