[實(shí)用新型]抬起檢測裝置及行進(jìn)作業(yè)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220619805.4
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217394989U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷;陳熙
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正浩創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 許爍

本申請屬于設(shè)備抬起檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抬起檢測裝置及行進(jìn)作業(yè)設(shè)備，該抬起檢測裝置，應(yīng)用于行進(jìn)作業(yè)設(shè)備，抬起檢測裝置包括：裝置主體、轉(zhuǎn)動(dòng)件和檢測裝置，裝置主體被配置為固定于行進(jìn)作業(yè)設(shè)備的車架，轉(zhuǎn)動(dòng)件具有相對設(shè)置的第一端和第二端，第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于裝置主體，第二端被配置為供行進(jìn)作業(yè)設(shè)備的車輪裝配連接；檢測裝置被配置為監(jiān)測第二端和裝置主體之間的間隔距離的變化值，并用于在變化值超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸出抬起檢測信號。該抬起檢測裝置只需檢測隨車輪移動(dòng)的第二端的向下移動(dòng)的間距即可獲取抬起檢測信號，沒有過多的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、部件少，且部件之間的傳動(dòng)可靠性好，保證抬起檢測裝置具有良好的檢測準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于設(shè)備抬起檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抬起檢測裝置及行進(jìn)作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

行進(jìn)作業(yè)設(shè)備是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器人裝置，它可協(xié)助或者取代人執(zhí)行一些生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、危險(xiǎn)行業(yè)以及其他行業(yè)內(nèi)的一些工作；其中，行進(jìn)作業(yè)設(shè)備上通常配備有抬起檢測裝置，通過抬起檢測裝置檢測行進(jìn)作業(yè)設(shè)備的車輪是否處于抬起狀態(tài)的抬起檢測信號，從而避免因用戶誤將工作中的行進(jìn)作業(yè)設(shè)備抬起而導(dǎo)致用戶受傷，但是現(xiàn)有的抬起檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種抬起檢測裝置及行進(jìn)作業(yè)設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單和檢測可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：一種抬起檢測裝置，應(yīng)用于行進(jìn)作業(yè)設(shè)備，所述抬起檢測裝置包括：

裝置主體，所述裝置主體被配置為固定于所述行進(jìn)作業(yè)設(shè)備的車架，

轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件具有相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述裝置主體，所述第二端被配置為供所述行進(jìn)作業(yè)設(shè)備的車輪裝配連接；

檢測裝置，被配置為監(jiān)測所述第二端和所述裝置主體之間的間隔距離的變化值，并用于在所述變化值超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸出抬起檢測信號。

可選地，所述裝置主體設(shè)置有用于避讓所述第二端轉(zhuǎn)動(dòng)的避空區(qū)。

可選地，所述裝置主體靠近所述避空區(qū)的側(cè)面開設(shè)有容置腔，所述第一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述容置腔內(nèi)，并被配置為能夠在所述容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述容置腔的壁面形成有于所述檢測裝置輸出所述抬起檢測信號時(shí)用于支撐所述第一端的支撐面。

可選地，所述抬起檢測裝置還包括緊固件，所述支撐面上開設(shè)有通孔，所述容置腔與所述支撐面相對的側(cè)壁開設(shè)有用于與所述通孔正對設(shè)置的第一安裝孔，所述第一端與所述第一安裝孔正對的位置設(shè)置有第二安裝孔，所述緊固件穿設(shè)于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔，并與所述裝置主體連接。

可選地，所述抬起檢測裝置還包括轉(zhuǎn)軸，所述容置腔的相對兩側(cè)壁開設(shè)有第一連接孔，所述第一端設(shè)置有第二連接孔，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一連接孔和所述第二連接孔內(nèi)，所述第一端被配置為能夠繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述第二端開設(shè)有用于與所述車輪的車軸連接的第三連接孔。

可選地，所述檢測裝置包括檢測主體和觸發(fā)件，所述觸發(fā)件與所述第二端連接，所述檢測主體與所述裝置主體連接，并被配置為監(jiān)測所述觸發(fā)件與所述裝置主體之間的間隔距離的變化值，并用于在所述變化值超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸出抬起檢測信號；

或者，所述檢測裝置包括檢測主體和觸發(fā)件，所述觸發(fā)件與所述裝置主體連接，所述檢測主體與所述第二端連接，并被配置為監(jiān)測所述觸發(fā)件與所述裝置主體之間的間隔距離的變化值，并用于在所述變化值超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸出抬起檢測信號。

可選地，所述檢測主體為霍爾傳感器主體，所述觸發(fā)件為霍爾傳感器觸發(fā)件。

可選地，所述第二端背向所述第一端的端面上還設(shè)有安裝部，

當(dāng)所述觸發(fā)件與所述第二端連接，所述檢測主體與所述裝置主體連接時(shí)，所述觸發(fā)件安裝于所述安裝部上；