[實用新型]抬起檢測裝置及行進作業設備

有效

• 申請號: 202220619805.4
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217394989U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 王雷;陳熙
• 申請（專利權）人: 深圳市正浩創新科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 許爍

1.一種抬起檢測裝置，應用于行進作業設備，其特征在于：所述抬起檢測裝置包括：

裝置主體，所述裝置主體被配置為固定于所述行進作業設備的車架，

轉動件，所述轉動件具有相對設置的第一端和第二端，所述第一端轉動連接于所述裝置主體，所述第二端被配置為供所述行進作業設備的車輪裝配連接；

檢測裝置，被配置為監測所述第二端和所述裝置主體之間的間隔距離的變化值，并用于在所述變化值超出預設閾值時，輸出抬起檢測信號。

2.根據權利要求1所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述裝置主體設置有用于避讓所述第二端轉動的避空區。

3.根據權利要求2所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述裝置主體靠近所述避空區的側面開設有容置腔，所述第一端轉動安裝于所述容置腔內，并被配置為能夠在所述容置腔內轉動，所述容置腔的壁面形成有于所述檢測裝置輸出所述抬起檢測信號時用于支撐所述第一端的支撐面。

4.根據權利要求3所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述抬起檢測裝置還包括緊固件，所述支撐面上開設有通孔，所述容置腔與所述支撐面相對的側壁開設有用于與所述通孔正對設置的第一安裝孔，所述第一端與所述第一安裝孔正對的位置設置有第二安裝孔，所述緊固件穿設于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔，并與所述裝置主體連接。

5.根據權利要求3所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述抬起檢測裝置還包括轉軸，所述容置腔的相對兩側壁開設有第一連接孔，所述第一端設置有第二連接孔，所述轉軸穿設于所述第一連接孔和所述第二連接孔內，所述第一端被配置為能夠繞所述轉軸的軸線轉動。

6.根據權利要求1～5任一項所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述第二端開設有用于與所述車輪的車軸連接的第三連接孔。

7.根據權利要求1～5任一項所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置包括檢測主體和觸發件，所述觸發件與所述第二端連接，所述檢測主體與所述裝置主體連接，并被配置為監測所述觸發件與所述裝置主體之間的間隔距離的變化值，并用于在所述變化值超出預設閾值時，輸出抬起檢測信號；

或者，所述檢測裝置包括檢測主體和觸發件，所述觸發件與所述裝置主體連接，所述檢測主體與所述第二端連接，并被配置為監測所述觸發件與所述裝置主體之間的間隔距離的變化值，并用于在所述變化值超出預設閾值時，輸出抬起檢測信號。

8.根據權利要求7所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述檢測主體為霍爾傳感器主體，所述觸發件為霍爾傳感器觸發件。

9.根據權利要求7所述的抬起檢測裝置，其特征在于：所述第二端背向所述第一端的端面上還設有安裝部，

當所述觸發件與所述第二端連接，所述檢測主體與所述裝置主體連接時，所述觸發件安裝于所述安裝部上；

或者，當所述觸發件與所述裝置主體連接，所述檢測主體與所述第二端連接時，所述檢測主體安裝于所述安裝部上。

10.一種行進作業設備，其特征在于：包括機架、車輪和權利要求1～9任一項所述的抬起檢測裝置，所述裝置主體與所述機架連接，所述車輪具有車軸，所述第二端與所述車軸連接。