[實用新型]堵孔機器人防磕碰示教模擬工具

有效

• 申請號: 202220613916.4
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217113622U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 梁昊;韓鴻志;祝威
• 申請（專利權）人: 常州海登賽思涂裝設備有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 孫麗

本實用新型涉及一種堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，具有連接法蘭組件、堵孔總成以及凸出位置與堵孔機構原機外輪廓箱體的模擬殼體；所述連接法蘭組件與模擬殼體相連；所述堵孔總成對應堵孔機構原機的堵孔機構位置和大小安裝于模擬殼體的下端，堵孔總成包括驅動機構和堵孔機構模擬組件；所述堵孔機構模擬組件安裝于驅動機構的執行端。本實用新型以全尺寸設計，用防碰撞結構模擬工具替代堵孔機構原機設備。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造業車身涂裝領域，特別涉及一種堵孔機器人防磕碰示教模擬工具。

背景技術

汽車生產過程中，底盤上會預留很多小孔，這些小孔主要是為了生產過程中的泄液，之后就失去作用，如果不處理的話，后期會進水、灰塵等，一般都會選擇將小孔堵住。堵孔機器人是汽車制造業車身涂裝領域一項新技術，用于車身底部工藝孔的封堵，機器人軌跡示教調試，是機器人應用過程中必須經過一個重要環節。

然而，堵孔機構原機設備造價高、結構復雜、本身體積大，而工作空間卻狹小，容易磕碰損傷設備，示教過程還要消耗大量封堵膠片，浪費資源和造成固體化學品廢物處理負擔，因此需要尋求一種新的方法或工裝設備來實現軌跡示教調試的目的，減少堵孔機構原機設備的損傷。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種在車型調試初期用于替代堵孔機構原機設備，以“蓋章”方式替代粘貼型實物膠片，示教結果可視性極強，經濟實用的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，具有連接法蘭組件、堵孔總成以及凸出位置與堵孔機構原機外輪廓箱體的模擬殼體；所述連接法蘭組件與模擬殼體相連；所述堵孔總成對應堵孔機構原機的堵孔機構位置和大小安裝于模擬殼體的下端，堵孔總成包括驅動機構和堵孔機構模擬組件；所述堵孔機構模擬組件安裝于驅動機構的執行端。

上述技術方案所述驅動機構包括驅動缸、連接件和導向機構；所述驅動缸的執行端通過連接件與導向機構相連。

上述技術方案所述模擬殼體包括安裝于支撐底板上的堵孔膠片襯紙回收輪倉輪廓模擬盤和堵孔膠片/襯紙帶倉輪廓模擬盤；所述堵孔膠片襯紙回收輪倉輪廓模擬盤和堵孔膠片/襯紙帶倉輪廓模擬盤的位置和大小均與堵孔機構原機相同。

上述技術方案所述導向機構包括通過導軌固定件固定于支撐底板上的導軌；所述導軌上滑動設有直線軸承；所述直線軸承與連接件相連。

上述技術方案所述驅動缸通過固定件與支撐底板相連。

上述技術方案所述驅動缸與支撐底板之間設有墊板。

上述技術方案所述堵孔機構模擬組件包括組件外殼、彈性件和印章組件；所述印章組件用過彈性件與組件外殼的內部相連。

上述技術方案所述堵孔膠片/襯紙帶倉輪廓模擬盤的外層設有防磕碰緩沖橡塑圓環。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：

（1）本實用新型以全尺寸設計，用防碰撞結構模擬工具替代堵孔機構原機設備。

（2）本實用新型的堵孔機構模擬組件使用原子印章以“蓋章”替代粘貼型實物膠片，印記可以反復擦拭除痕，方便調試過程的反反復復，其中內設彈簧起到緩沖作用。

（3）本實用新型的最大外緣部分使用柔性橡塑材料，緊急時刻起到的緩沖保護作用。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的堵孔總成的結構示意圖；