[實用新型]堵孔機器人防磕碰示教模擬工具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220613916.4 | 申請日： | 2022-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN217113622U | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁昊;韓鴻志;祝威 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州海登賽思涂裝設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/00 | 分類號： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 孫麗 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器 人防 磕碰 模擬 工具 | ||
1.一種堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：具有連接法蘭組件（1）、堵孔總成（4）以及凸出位置與堵孔機構(gòu)原機外輪廓箱體的模擬殼體；所述連接法蘭組件（1）與模擬殼體相連；所述堵孔總成（4）對應(yīng)堵孔機構(gòu)原機的堵孔機構(gòu)位置和大小安裝于模擬殼體的下端，堵孔總成（4）包括驅(qū)動機構(gòu)和堵孔機構(gòu)模擬組件（8）；所述堵孔機構(gòu)模擬組件（8）安裝于驅(qū)動機構(gòu)的執(zhí)行端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動缸（6）、連接件（7）和導(dǎo)向機構(gòu)；所述驅(qū)動缸（6）的執(zhí)行端通過連接件（7）與導(dǎo)向機構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：所述模擬殼體包括安裝于支撐底板（3）上的堵孔膠片襯紙回收輪倉輪廓模擬盤（2）和堵孔膠片/襯紙帶倉輪廓模擬盤（5）；所述堵孔膠片襯紙回收輪倉輪廓模擬盤（2）和堵孔膠片/襯紙帶倉輪廓模擬盤（5）的位置和大小均與堵孔機構(gòu)原機相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：所述導(dǎo)向機構(gòu)包括通過導(dǎo)軌固定件（9）固定于支撐底板（3）上的導(dǎo)軌（10）；所述導(dǎo)軌（10）上滑動設(shè)有直線軸承；所述直線軸承與連接件（7）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：所述驅(qū)動缸（6）通過固定件（12）與支撐底板（3）相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：所述驅(qū)動缸（6）與支撐底板（3）之間設(shè)有墊板（11）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：所述堵孔機構(gòu)模擬組件（8）包括組件外殼、彈性件和印章組件；所述印章組件用過彈性件與組件外殼的內(nèi)部相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的堵孔機器人防磕碰示教模擬工具，其特征在于：所述堵孔膠片/襯紙帶倉輪廓模擬盤（5）的外層設(shè)有防磕碰緩沖橡塑圓環(huán)。
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