[實用新型]一種餐寶機器人下部移動控制裝置

有效

• 申請號: 202220613858.5
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN218428360U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 宋育剛;李超;吳焰超
• 申請（專利權）人: 常熟穿山甲機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種餐寶機器人下部移動控制裝置，包括底盤、頂部固定板、前殼與后殼組成的裝置盒體，其盒體內分別設有控制機構與驅動機構，控制機構包含電源模塊、電源板、鋰電池、功放板、IMU、驅動板、防夾手控制板、繼電器板、主控板、交換機、算法板、激光雷達、喇叭、網口轉接頭、航空插頭、USB轉接頭與音頻頭，驅動機構含有驅動輪組件與多個萬向輪,本實用新型的有益效果：通過其內部設置的激光雷達掃描周邊環境，可自動規劃路徑，將菜品運送到用餐人員所在桌號位置，送餐完成后回到等待點，當電量過低時，可自動規劃路徑回到設置好的充電點進行充電。

技術領域

本實用新型涉及送餐機器人技術領域，具體為一種餐寶機器人下部移動控制裝置。

背景技術

目前現有的送餐機器人，送餐功能單一，人工將菜品放置在機器人餐盤中，機器人接受到指令后，按照規劃路線將菜品送至指定地點，送餐過程中，如遇障礙物，會導致送餐機器人停滯不前，并沒有避讓障礙物的功能存在，功能單一，客戶體驗感較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種餐寶機器人下部移動控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種餐寶機器人下部移動控制裝置，包括底盤、頂部固定板、前殼與后殼組成的裝置盒體，所述底盤上端設有多根支柱，所述底盤上端一側分別設有電源模塊、電源板與驅動器，所述驅動器另一端設有鋰電池，多根所述支柱上固定設有電路板固定架，其上端設有電路板固定板，所述電路板固定板上分別設有功放板、IMU、驅動板、防夾手控制板、繼電器板與主控板，所述電路板固定板上還設有交換機與算法板，所述頂部固定板上分別設有激光雷達、喇叭、網口轉接頭、航空插頭、USB轉接頭與音頻頭，所述底盤兩側對稱設有驅動輪組件，所述驅動輪組件后端對稱設有四個萬向輪，其前端設有一個定向輪。

優選的，所述交換機上端還設有與所述電路板固定板固定設置的交換機固定板。

優選的，所述算法板通過算法板固定板與所述電路板固定板固定設置。

優選的，所述鋰電池設置于與所述底盤固定設置的電池支架上。

優選的，所述頂部固定板上還分別設有激光雷達、喇叭、網口轉接頭、航空插頭、USB轉接頭與音頻頭。

優選的，所述激光雷達與音頻頭分別通過雷達固定支架、音頻頭安裝支架、音頻頭固定板與所述頂部固定板固定設置。

優選的，所述喇叭、網口轉接頭、航空插頭與USB轉接頭分別與所述頂部固定板安裝孔對應設置，且通過六角螺釘鎖緊連接。

優選的，所述頂部固定板下端分別與多根所述支柱固定連接，所述頂部固定板上還開設有用于插裝電池壓板的插槽，所述頂部固定板上還設有多個頂部支柱與一個啟動按鈕。

優選的，所述前殼與所述后殼下端兩側分別對稱設有前殼轉向燈右、前殼轉向燈左與后殼轉向燈右、后殼轉向燈左。

優選的，所述后殼內側分別設有充電紅外條、電極固定框與電極，所述電極固定框上還設有充電引導電路支架與充電引導電路板，其外側設有手動充電口，所述前殼與后殼內側分別通過前殼固定板、后殼固定板與所述底盤固定連接。

有益效果

本實用新型所提供的餐寶機器人下部移動控制裝置，通過其內部設置的激光雷達掃描周邊環境，可自動規劃路徑，將菜品運送到用餐人員所在桌號位置，送餐完成后回到等待點，當電量過低時，可自動規劃路徑回到設置好的充電點進行充電。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構主視示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構側視剖視示意圖；

圖3為本實用新型的整體結構爆炸示意圖。

具體實施方式