[實用新型]一種餐寶機器人下部移動控制裝置

有效

• 申請號: 202220613858.5
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN218428360U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 宋育剛;李超;吳焰超
• 申請（專利權）人: 常熟穿山甲機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：包括底盤(49)、頂部固定板(3)、前殼(27)與后殼(36)組成的裝置盒體，所述底盤(49)上端設有多根支柱(30)，所述底盤(49)上端一側分別設有電源模塊(43)、電源板(44)與驅動器(42)，所述驅動器(42)另一端設有鋰電池(28)，多根所述支柱(30)上固定設有電路板固定架(29)，其上端設有電路板固定板(19)，所述電路板固定板(19)上分別設有功放板(14)、IMU(15)、驅動板(16)、防夾手控制板(17)、繼電器板(18)與主控板(20)，所述電路板固定板(19)上還設有交換機(23)與算法板(22)，所述頂部固定板(3)上分別設有激光雷達(11)、喇叭(13)、網口轉接頭(10)、航空插頭(8)、USB轉接頭(4)與音頻頭(7)，所述底盤(49)兩側對稱設有驅動輪組件(41)，所述驅動輪組件(41)后端對稱設有四個萬向輪(50)，其前端設有一個定向輪(48)。

2.根據權利要求1所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述交換機(23)上端還設有與所述電路板固定板(19)固定設置的交換機固定板(24)。

3.根據權利要求1所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述算法板(22)通過算法板固定板(21)與所述電路板固定板(19)固定設置。

4.根據權利要求1所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述鋰電池(28)設置于與所述底盤(49)固定設置的電池支架(40)上。

5.根據權利要求1所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述頂部固定板(3)上還分別設有激光雷達(11)、喇叭(13)、網口轉接頭(10)、航空插頭(8)、USB轉接頭(4)與音頻頭(7)。

6.根據權利要求5所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述激光雷達(11)與音頻頭(7)分別通過雷達固定支架(12)、音頻頭安裝支架(5)、音頻頭固定板(6)與所述頂部固定板(3)固定設置。

7.根據權利要求5所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述喇叭(13)、網口轉接頭(10)、航空插頭(8)與USB轉接頭(4)分別與所述頂部固定板(3)安裝孔對應設置，且通過六角螺釘鎖緊連接。

8.根據權利要求1所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述頂部固定板(3)下端分別與多根所述支柱(30)固定連接，所述頂部固定板(3)上還開設有用于插裝電池壓板(2)的插槽，所述頂部固定板(3)上還設有多個頂部支柱(1)與一個啟動按鈕(9)。

9.根據權利要求1所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述前殼(27)與所述后殼(36)下端兩側分別對稱設有前殼轉向燈右(25)、前殼轉向燈左(26)與后殼轉向燈右(37)、后殼轉向燈左(38)。

10.根據權利要求1所述的餐寶機器人下部移動控制裝置，其特征在于：所述后殼(36)內側分別設有充電紅外條(35)、電極固定框(33)與電極(34)，所述電極固定框(33)上還設有充電引導電路支架(31)與充電引導電路板(32)，其外側設有手動充電口(47)，所述前殼(27)與后殼(36)內側分別通過前殼固定板(39)、后殼固定板(46)與所述底盤(49)固定連接。