[實用新型]一種高效變距變向上下料裝置

有效

• 申請號: 202220611935.3
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN217296336U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 林曉明;何安靜;杜常忠;任珂;王淑嫻;王朋波;朱林劍;楊續海;梁明園;邵旌珂;周浩;洪遠威
• 申請（專利權）人: 赫比(上海)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本實用新型公開一種高效變距變向上下料裝置，包括變距機構、變向機構、吸嘴金具和圓形吸盤，所述變距機構由多個連接臂鉸接形成水平方向排列的若干個平行四邊形，所述變向機構包括多個變向電機，變向電機與變距機構中間的鉸接點連接，變向機構底部通過吸嘴金具與吸盤連接；本實用新型公開的一種高效變距變向上下料裝置，使得設備開發成本減少，設備變得更加精巧和美觀，運行時也完美解決了產品二次轉接搬運和搬運過程中的產品刮傷問題和二次吸附造成的平面度問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，具體來說是一種高效變距變向上下料裝置。

背景技術

Apple D6X Cowling Rcam落料檢測擺盤機，良率90.0％，其半自動生產工藝流程：沖壓鐵件-第一臺機械手吸料-放到中轉伺服機構（變距）-第二臺機械手取料包裝-人工全檢；由于半自動生產工藝生產中，產品需二次轉接搬運，轉運過程容易出現產品刮傷，二次吸附，造成產品平面度超差，設備CT延長，導致生產良率低，且無法返工，造成大量原材料浪費，使生產成本變高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種同時實現高效變距變向的上下料裝置，解決擺盤機的二次轉接搬運問題。

為了實現上述目的，設計一種高效變距變向上下料裝置，包括變距機構和變向機構，所述變距機構由多個連接臂鉸接形成水平方向排列的若干個平行四邊形；所述變向機構包括多個變向電機，變向電機與變距機構中間的鉸接點連接，變向機構底部通過吸嘴金具與吸盤連接。

本實用新型還包括如下優選的技術方案。

優選地，本實用新型包括變距電機，變距電機帶動變距機構水平方向折疊或展開。

優選地，所述變距電機為貫通式直線絲桿步進電機。

優選地，本實用新型還包括多個連接座，連接座與變距機構中間的鉸接點連接，連接座內設有變向電機。

優選地，所述吸嘴金具包括基座，基座設置于連接座內，與變向電機連接，基座穿過連接座的底板與第一連接桿連接，第一連接桿的底部套設有第二連接桿，第二連接桿的末端設有吸盤，第二連接桿上還設有配重塊。

本實用新型同現有技術相比，其優點在于

1.同時實現高效地變距變向功能，完美解決了產品二次轉接搬運和搬運過程中的產品刮傷問題和二次吸附造成的平面度問題；

2.設備良率直接提升至98.5%，CT提升了2.5S；

3.設備開發成本減少了40%以上的投入，設備變得更加精巧和美觀。

附圖說明

圖1 為本實用新型的整體展示圖。

圖2為本實用新型的設計結構示意圖。

圖3為本實用新型的變距機構放大圖。

圖4為本實用新型的變向機構放大圖。

圖5為本實用新型的吸產品上料圖。

圖6為本實用新型的吸產品下料圖。

圖7為本實用新型的流程圖。

圖中：1.變距機構 2.變距步進電機 3.變向步進電機 4.吸嘴金具 5.圓形吸盤。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實用新型包括變距機構1、變距步進電機2、變向步進電機3、吸嘴金具4、圓形吸盤5，其中變距機構1有多個連接臂鉸接形成水平方向排列的若干個平行四邊形，變向機構包括多個變向步進電機3，變向步進電機3與變距機構1中間的鉸接點連接；所述變向步進電機3設置于連接座內，所述連接座有多個，連接座與變距機構1中間的鉸接點連接。