[實用新型]一種高效變距變向上下料裝置有效
| 申請號： | 202220611935.3 | 申請日： | 2022-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN217296336U | 公開（公告）日： | 2022-08-26 |
| 發明（設計）人： | 林曉明;何安靜;杜常忠;任珂;王淑嫻;王朋波;朱林劍;楊續海;梁明園;邵旌珂;周浩;洪遠威 | 申請（專利權）人： | 赫比(上海)自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吳瑋 |
| 地址： | 201209 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高效 變距變 上下 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種高效變距變向上下料裝置，其特征在于包括
變距機構，所述變距機構有多個連接臂鉸接形成水平方向排列的若干個平行四邊形；
變向機構，所述變向機構包括多個變向電機，變向電機與變距機構中間的鉸接點連接，所述變向電機底部通過吸嘴金具與吸盤連接。
2.如權利要求1所述的一種高效變距變向上下料裝置，其特征在于還包括變距電機，變距電機帶動變距機構水平方向折疊或展開。
3.如權利要求2所述的一種高效變距變向上下料裝置，其特征在于變距電機為貫通式直線絲桿步進電機。
4.如權利要求1或2所述的一種高效變距變向上下料裝置，其特征在于還包括多個連接座，連接座與變距機構中間的鉸接點連接，連接座內設有變向電機。
5.如權利要求4所述的一種高效變距變向上下料裝置，其特征在于所述吸嘴金具包括基座，基座設置于連接座內，與變向電機連接，基座穿過連接座的底板與第一連接桿連接，第一連接桿的底部套設有第二連接桿，第二連接桿的末端設有吸盤，第二連接桿上還設有配重塊。
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