[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)機(jī)器人的通用型夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220609671.8
• 申請日: 2022-03-19
• 公開（公告）號: CN217256365U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董昊;趙健;趙鑫蕊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東鴻澤自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 濟(jì)南信在專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37271
• 代理人: 殷盛江

本申請涉及機(jī)器人夾具的技術(shù)領(lǐng)域公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的通用型夾具，其包括基架和設(shè)置在所述基架上的吸盤組件，所述吸盤組件用于對工件進(jìn)行夾持，所述吸盤組件包括均設(shè)置在所述基架上的多個吸盤桿和設(shè)置在每個所述吸盤桿上的吸盤，還包括設(shè)置在所述吸盤組件上用于對工件進(jìn)行清理的清理組件。本申請通過設(shè)置基架、吸盤桿、吸盤和清理組件，使用夾具對工件進(jìn)行夾取時，先使用清理組件對工件的端面進(jìn)行清理，然后再將吸盤與工件連接在一起，此過程中減少了灰塵進(jìn)入吸盤中對吸盤堵塞的情況發(fā)生，進(jìn)而盡可能的保證夾具對工件的夾持效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機(jī)器人夾具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的通用型夾具。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，夾具為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，起到對工件進(jìn)行夾取的作用。

在相關(guān)技術(shù)中，如公告號為CN206140539U的中國實(shí)用新型專利公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的通用型夾具，其包括具有前端、后端的基架，前端上設(shè)有基架安裝孔，后端上設(shè)有若干個吸盤架，吸盤架的始端與基架用轉(zhuǎn)軸組件連接，吸盤架的末端上設(shè)有吸盤組件，吸盤架與轉(zhuǎn)軸組件之間設(shè)有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件與設(shè)在基架上的導(dǎo)向槽連接，導(dǎo)向組件設(shè)在吸盤架上，導(dǎo)向組件可在導(dǎo)向槽滑動。夾具在對工件進(jìn)行夾取時，吸盤架可繞轉(zhuǎn)軸組件轉(zhuǎn)動，如此設(shè)置各個吸盤的位置可以根據(jù)工件的不同對不同的工件進(jìn)行夾取。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為工件上可能會粘附有灰塵，繼而使得夾具在對工件進(jìn)行夾取時，工件上的灰塵會在吸盤吸力的作用下進(jìn)入吸盤中，長時間使用后將會導(dǎo)致吸盤堵塞，從而使得夾具對工件的夾取效果變差，進(jìn)而存在有夾具長時間使用后夾持效果會變差的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了減少夾具長時間使用后夾持效果會變差的問題，本申請?zhí)峁┮环N用于工業(yè)機(jī)器人的通用型夾具。

本申請?zhí)峁┑囊环N用于工業(yè)機(jī)器人的通用型夾具采用如下的技術(shù)方案：

一種用于工業(yè)機(jī)器人的通用型夾具，包括基架和設(shè)置在所述基架上的吸盤組件，所述吸盤組件包括均設(shè)置在所述基架上的多個吸盤桿和設(shè)置在每個所述吸盤桿上的吸盤，還包括設(shè)置在所述吸盤組件上用于對工件進(jìn)行清理的清理組件。

通過采用上述技術(shù)方案，在使用夾具對工件進(jìn)行夾取時，先使用吸盤上的清理組件對工件上的灰塵進(jìn)行清掃，然后再將吸盤吸附在工件的表面，繼而使得夾具對工件進(jìn)行夾取，此過程中減少了灰塵進(jìn)入吸盤中的情況發(fā)生，進(jìn)而減少夾具長時間使用后夾持效果變差的情況發(fā)生。

可選的，所述基架的一端轉(zhuǎn)動連接有連接盤，每個所述吸盤桿均固定連接在所述連接盤上。

通過采用上述技術(shù)方案，在對端面形狀不規(guī)則的工件進(jìn)行夾取時，此時可以轉(zhuǎn)動連接盤，繼而使得連接盤帶動吸盤桿轉(zhuǎn)動，即吸盤與工件之間的相對位置發(fā)生改變，從而盡可能的使得每個吸盤都能吸附在工件上，一方面增加夾具對工件進(jìn)行夾取時的穩(wěn)定性，另一方面增加夾具的靈活性。

可選的，所述清理組件包括設(shè)置在每個吸盤桿上的清理盤，所述清理盤用于對工件進(jìn)行清理。

通過采用上述技術(shù)方案，使用夾具對工件進(jìn)行夾取前，先使用清理盤對工件端面的灰塵進(jìn)行清理，即減少工件端面的灰塵進(jìn)入吸盤中的情況發(fā)生，即盡可能的保證夾具對工件的夾取效果。

可選的，每個所述吸盤桿遠(yuǎn)離所述連接盤的一端均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述吸盤和所述清理盤分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動塊的兩個側(cè)面上。

通過采用上述技術(shù)方案，使用夾具對工件進(jìn)行夾取前，先對轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動，繼而使得清理盤朝向工件，再使用清理盤對工件端面的灰塵進(jìn)行清理，再反向?qū)D(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使得吸盤朝向工件，再將吸盤與工件吸附在一起，即完成對工件的清理和對工件的夾取。

可選的，所述連接盤上固定連接有T型塊，所述基架上開設(shè)有容納所述T型塊的容納腔，所述T型塊轉(zhuǎn)動連接在所述容納腔中。