[實用新型]一種用于工業機器人的通用型夾具

有效

• 申請號: 202220609671.8
• 申請日: 2022-03-19
• 公開（公告）號: CN217256365U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 董昊;趙健;趙鑫蕊
• 申請（專利權）人: 山東鴻澤自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 濟南信在專利代理事務所(特殊普通合伙) 37271
• 代理人: 殷盛江

1.一種用于工業機器人的通用型夾具，包括基架（100）和設置在所述基架（100）上的吸盤組件（200），所述吸盤組件（200）包括均設置在所述基架（100）上的多個吸盤桿（220）和設置在每個所述吸盤桿（220）上的吸盤（230），其特征在于：還包括設置在所述吸盤組件（200）上用于對工件進行清理的清理組件（300）。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：所述基架（100）的一端轉動連接有連接盤（210），每個所述吸盤桿（220）均固定連接在所述連接盤（210）上。

3.根據權利要求2所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：所述清理組件（300）包括設置在每個吸盤桿（220）上的清理盤（310），所述清理盤（310）用于對工件進行清理。

4.根據權利要求3所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：每個所述吸盤桿（220）遠離所述連接盤（210）的一端均轉動連接有轉動塊（221），所述吸盤（230）和所述清理盤（310）分別設置在所述轉動塊（221）的兩個側面上。

5.根據權利要求4所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：所述連接盤（210）上固定連接有T型塊（211），所述基架（100）上開設有容納所述T型塊（211）的容納腔（110），所述T型塊（211）轉動連接在所述容納腔（110）中。

6.根據權利要求5所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：所述基架（100）背離所述連接盤（210）的端面上固定連接有第一驅動電機（120），所述第一驅動電機（120）的輸出軸插入所述基架（100）中并與所述T型塊（211）固定連接。

7.根據權利要求4所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：所述轉動塊（221）上固定連接有轉軸（222），所述吸盤桿（220）遠離所述連接盤（210）的一端開設有容納所述轉軸（222）的連接孔（224），所述轉軸（222）轉動連接在所述連接孔（224）中。

8.根據權利要求7所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：所述連接孔（224）的孔壁上開設有環槽（225），所述轉軸（222）上固定連接有限位環（223），所述限位環（223）轉動連接在所述環槽（225）中。

9.根據權利要求7所述的一種用于工業機器人的通用型夾具，其特征在于：所述連接孔（224）中固定連接有第二驅動電機（226），所述第二驅動電機（226）的輸出軸與所述轉軸（222）傳動連接。