[實用新型]一種抓具

有效

• 申請號: 202220589257.5
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217776997U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 楊永輝
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京桓潤律師事務所 16036
• 代理人: 王國祥

本申請提供了一種抓具，該抓具包括：用于與尾氣處理系統的殼體可拆卸固定連接的支撐板；所述支撐板上設置有與機器人的抓取氣缸配合的抓釘，以及與所述抓取氣缸配合的定位組件；所述支撐板上還設置有用于與夾具配合的定位套。在上述技術方案中，通過采用設置的夾具與尾氣處理系統的殼體可拆卸的固定連接，并且抓具上設置了與機器人配合的抓釘，從而可通過機器人對尾氣處理系統進行搬運，降低了尾氣處理系統在搬運時的勞動強度，實現了機械化搬運。

技術領域

本申請涉及到汽車技術設備技術領域，尤其涉及到一種抓具。

背景技術

隨著全國范圍全面實施重型柴油車國六排放標準，國六尾氣處理系統正式成為柴油重卡的標配。目前，國六重卡柴油機尾氣處理系統生產中均使用手工吊裝、轉運。由于工件質量重、外表三面包裹隔熱薄板，多使用懸臂吊或組合式起重設備，致使工人勞動強度大、轉運效率低。

實用新型內容

本申請實施例提供了一種抓具，用以方便機器人實現對尾氣處理系統進行抓取。

本申請提供了一種抓具，該抓具包括：用于與尾氣處理系統的殼體可拆卸固定連接的支撐板；所述支撐板上設置有與機器人的抓取氣缸配合的抓釘，以及與所述抓取氣缸配合的定位組件；所述支撐板上還設置有用于與夾具配合的定位套。在上述技術方案中，通過采用設置的夾具與尾氣處理系統的殼體可拆卸的固定連接，并且抓具上設置了與機器人配合的抓釘，從而可通過機器人對尾氣處理系統進行搬運，降低了尾氣處理系統在搬運時的勞動強度，實現了機械化搬運。

在一個具體的可實施方案中，所述定位組件包括至少位于所述抓釘相對兩側的定位塊；每個定位塊上設置有與所述抓取氣缸定位配合的斜面。通過斜面與機器人的抓取氣缸進行定位，防止在抓取尾氣處理系統時其出現旋轉。

在一個具體的可實施方案中，所述定位塊為倒置的梯形塊；所述定位塊上設置有至少一個與所述抓取氣缸定位配合的斜面。實現了防止尾氣處理系統翻轉的效果。

在一個具體的可實施方案中，所述定位套包括第一定位套和第二定位套；

所述第一定位套和所述第二定位套與所述抓釘位于所述支撐板的同一表面；所述第一定位套的長度方向與所述第二定位套的長度方向為非平行的兩個方向。從而實現在不同的兩個方向進行放置尾氣處理系統。

在一個具體的可實施方案中，所述第一定位套的長度方向與所述第二定位套的長度方向相互垂直。實現水平和豎直兩個方向放置。

在一個具體的可實施方案中，所述第一定位套的長度大于所述第二定位套的長度；所述第一定位套的長度對應所述尾氣處理系統的殼體豎直放置時的方向。可實現不同的尾氣處理系統的放置。

在一個具體的可實施方案中，所述第一定位套的個數為兩個，且所述兩個第一定位套分列在所述抓釘的兩側；所述第二定位套的個數為兩個，且所述兩個第二定位套分列在所述抓釘的兩側。

在一個具體的可實施方案中，在所述定位組件包括至少兩個定位塊時，所述定位塊的個數為兩個，所述兩個定位塊與所述兩個第一定位套一一對應，且每個定位塊位于對應的第一定位套靠近所述抓釘的一側。

在一個具體的可實施方案中，所述每個定位塊與對應的第一定位套為一體結構。

在一個具體的可實施方案中，所述支撐板上設置有多個安裝孔，所述支撐板通過穿設在每個安裝孔內的螺紋連接件與所述尾氣處理系統的殼體可拆卸的固定連接。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的抓具與尾氣處理系統的配合示意圖；

圖2為本申請實施例提供的抓具的結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖；

圖4為本申請實施例提供的尾氣處理系統通過抓具與機器人配合的示意圖；