[實用新型]一種抓具有效
| 申請號： | 202220589257.5 | 申請日： | 2022-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN217776997U | 公開（公告）日： | 2022-11-11 |
| 發明（設計）人： | 楊永輝 | 申請（專利權）人： | 唐山松下產業機器有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京桓潤律師事務所 16036 | 代理人： | 王國祥 |
| 地址： | 063020 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 | ||
1.一種抓具，其特征在于，包括：用于與尾氣處理系統的殼體可拆卸固定連接的支撐板；
所述支撐板上設置有與機器人的抓取氣缸配合的抓釘，以及與所述抓取氣缸配合的定位組件；
所述支撐板上還設置有用于與夾具配合的定位套。
2.根據權利要求1所述的抓具，其特征在于，所述定位組件包括至少位于所述抓釘相對兩側的定位塊；每個定位塊上設置有與所述抓取氣缸定位配合的斜面。
3.根據權利要求2所述的抓具，其特征在于，所述定位塊為倒置的梯形塊；所述定位塊上設置有至少一個與所述抓取氣缸定位配合的斜面。
4.根據權利要求1~3任一項所述的抓具，其特征在于，所述定位套包括第一定位套和第二定位套；
所述第一定位套和所述第二定位套與所述抓釘位于所述支撐板的同一表面；
所述第一定位套的長度方向與所述第二定位套的長度方向為非平行的兩個方向。
5.根據權利要求4所述的抓具，其特征在于，所述第一定位套的長度方向與所述第二定位套的長度方向相互垂直。
6.根據權利要求4所述的抓具，其特征在于，所述第一定位套的長度大于所述第二定位套的長度；所述第一定位套的長度對應所述尾氣處理系統的殼體豎直放置時的方向。
7.根據權利要求4所述的抓具，其特征在于，所述第一定位套的個數為兩個，且所述兩個第一定位套分列在所述抓釘的兩側；
所述第二定位套的個數為兩個，且所述兩個第二定位套分列在所述抓釘的兩側。
8.根據權利要求7所述的抓具，其特征在于，所述定位組件包括兩個定位塊，所述兩個定位塊與所述兩個第一定位套一一對應，且每個定位塊位于對應的第一定位套靠近所述抓釘的一側。
9.根據權利要求8所述的抓具，其特征在于，所述每個定位塊與對應的第一定位套為一體結構。
10.根據權利要求1所述的抓具，其特征在于，所述支撐板上設置有多個安裝孔，所述支撐板通過穿設在每個安裝孔內的螺紋連接件與所述尾氣處理系統的殼體可拆卸的固定連接。
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