[實(shí)用新型]一種帶有拔模斜度的工件抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220588900.2
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217372386U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋剛;王強(qiáng)國;陳繼勇;朱建群
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波宮鐵智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛廣澤

本實(shí)用新型公開了一種帶有拔模斜度的工件抓手，屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域。其包括：驅(qū)動單元；抓手本體，其可移動地與驅(qū)動單元連接，抓手本體通過移動夾持或松開工件；柔性套管，其設(shè)置于抓手本體，當(dāng)抓手本體夾持工件時，柔性套管與工件抵接。通過柔性套管的設(shè)置，使得夾爪與工件之間由原來的剛性接觸轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝越佑|，當(dāng)柔性套管與工件抵接后，柔性套管受到擠壓后變形并增大了對工件的包覆面積，同時還提高了柔性套管與工件之間的摩擦力，由此即可增強(qiáng)夾持后的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保夾持后的工件不會出現(xiàn)晃動的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有拔模斜度的工件抓手。

背景技術(shù)

目前，機(jī)械抓手在夾取工件時，由于部分工件的夾取面為圓錐面，為了更好地對工件進(jìn)行夾取，抓手的夾持面則對應(yīng)地設(shè)置有拔模斜度，然而，這種具有拔模斜度的抓手雖可成功夾取工件，但夾持并不穩(wěn)定，存在易晃動的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種可穩(wěn)定夾持工件的帶有拔模斜度的工件抓手。

本實(shí)用新型可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種帶有拔模斜度的工件抓手，包括：

驅(qū)動單元；

抓手本體，其可移動地與所述驅(qū)動單元連接，所述抓手本體通過移動夾持或松開工件；

柔性套管，其設(shè)置于所述抓手本體，當(dāng)所述抓手本體夾持工件時，所述柔性套管與工件抵接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓手本體包括一對呈對稱設(shè)置的夾爪，兩個所述夾爪均可移動地與所述驅(qū)動單元連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪具有夾持面，所述夾持面呈弧面設(shè)置并具有拔模斜度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪設(shè)有多個安裝孔，所述安裝孔與所述夾持面連通并形成缺口。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柔性套管插設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，同時所述柔性套管的外側(cè)從所述缺口處向外伸出。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動單元設(shè)有移動槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括移動塊，所述移動塊一端與所述夾爪連接且另一端可移動地設(shè)置在所述移動槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、通過柔性套管的設(shè)置，使得夾爪與工件之間由原來的剛性接觸轉(zhuǎn)變?yōu)槿嵝越佑|，當(dāng)柔性套管與工件抵接后，柔性套管受到擠壓后變形并增大了對工件的包覆面積，同時還提高了柔性套管與工件之間的摩擦力，由此即可增強(qiáng)夾持后的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保夾持后的工件不會出現(xiàn)晃動的情況。

2、夾持面呈弧面設(shè)置并具有拔模斜度，由此使得兩個夾爪在夾取工件時形成最大化的包覆面，確保夾取工件時的穩(wěn)定性與可靠性。

3、當(dāng)兩個夾爪將工件夾持后，工件夾取面的大直徑端所在處，其柔性套管暴露在外的面積較小，而工件夾取面的小直徑端所在處，其柔性套管暴露在外的面積較大，確保夾持后工件的外圓周可以充分地與柔性套管相抵接，進(jìn)而確保夾持后的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的帶有拔模斜度的工件抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的工件抓手夾持工件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，100、驅(qū)動單元；110、移動槽；120、移動塊；200、抓手本體；210、夾爪；211、夾持面；220、安裝孔；300、柔性套管；400、工件。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方法作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。