[實用新型]一種帶有拔模斜度的工件抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220588900.2 | 申請日： | 2022-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN217372386U | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 宋剛;王強國;陳繼勇;朱建群 | 申請（專利權）人： | 寧波宮鐵智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛廣澤 |
| 地址： | 315191 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 斜度 工件 抓手 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有拔模斜度的工件抓手，其特征在于，包括：
驅動單元；
抓手本體，其可移動地與所述驅動單元連接，所述抓手本體通過移動夾持或松開工件；
柔性套管，其設置于所述抓手本體，當所述抓手本體夾持工件時，所述柔性套管與工件抵接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有拔模斜度的工件抓手，其特征在于，所述抓手本體包括一對呈對稱設置的夾爪，兩個所述夾爪均可移動地與所述驅動單元連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有拔模斜度的工件抓手，其特征在于，所述夾爪具有夾持面，所述夾持面呈弧面設置并具有拔模斜度。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶有拔模斜度的工件抓手，其特征在于，所述夾爪設有多個安裝孔，所述安裝孔與所述夾持面連通并形成缺口。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種帶有拔模斜度的工件抓手，其特征在于，所述柔性套管插設于所述安裝孔內，同時所述柔性套管的外側從所述缺口處向外伸出。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有拔模斜度的工件抓手，其特征在于，所述驅動單元設有移動槽。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種帶有拔模斜度的工件抓手，其特征在于，還包括移動塊，所述移動塊一端與所述夾爪連接且另一端可移動地設置在所述移動槽內。
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