[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220581776.7
• 申請(qǐng)日: 2022-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217606260U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻晶晶;王紅玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金川集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G01S17/88
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002
• 代理人: 張華芳

本實(shí)用新型公開(kāi)了無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)領(lǐng)域，包括檢修車，所述檢修車上設(shè)置有控制箱，所述控制箱的內(nèi)腔設(shè)置有主控臺(tái)，所述控制箱的頂部滑動(dòng)連接有箱蓋。該無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)，通過(guò)主控臺(tái)控制多個(gè)無(wú)人機(jī)本體移動(dòng)至設(shè)備安裝點(diǎn)的上方，通過(guò)采集設(shè)備安裝點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并與設(shè)備底座的尺寸數(shù)據(jù)配合使用，使得多個(gè)無(wú)人機(jī)本體移動(dòng)至安裝設(shè)備底座拐角處的正上方，通過(guò)無(wú)人機(jī)本體下方的激光燈在地面上射出安裝定位點(diǎn)，安裝人員按照激光燈射出的定位點(diǎn)進(jìn)行安裝，從多個(gè)角度監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)檢修，對(duì)設(shè)備的安裝進(jìn)行無(wú)死角的指揮、控制、引導(dǎo)和調(diào)度，大幅度提高現(xiàn)場(chǎng)安裝的安全性和時(shí)效性，降低了現(xiàn)場(chǎng)安裝成本和難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)領(lǐng)域，具體為無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，大型設(shè)備逐漸增多，在對(duì)大型設(shè)備安裝時(shí)，由于設(shè)備對(duì)視野的阻擋，很難對(duì)安裝位置進(jìn)行精確把控，安裝完畢后可能發(fā)現(xiàn)位置傾斜，白白浪費(fèi)了時(shí)間和精力，另外安裝時(shí)需要多個(gè)指揮人員站在大型設(shè)備的周圍進(jìn)行指導(dǎo)，浪費(fèi)人力，另外隨著無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)的不斷發(fā)展，通過(guò)無(wú)人機(jī)從高空對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝得到了實(shí)現(xiàn)，但是現(xiàn)有沒(méi)有通過(guò)無(wú)人機(jī)蜂群對(duì)大型設(shè)備的安裝從高空進(jìn)行指導(dǎo)的裝置，也沒(méi)有利用無(wú)人機(jī)蜂群對(duì)設(shè)備安裝進(jìn)行指導(dǎo)的方法，因此我們提出了無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)，包括檢修車，所述檢修車上設(shè)置有控制箱，所述控制箱的內(nèi)腔設(shè)置有主控臺(tái)，所述控制箱的頂部滑動(dòng)連接有箱蓋，所述箱蓋的底面與控制箱的頂面相貼合，所述控制箱的內(nèi)腔設(shè)置有放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)的頂面設(shè)置有若干個(gè)無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有支承基座，所述支承基座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述支承基座的內(nèi)部設(shè)置有第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的底部設(shè)置有兩個(gè)懸吊塊，兩個(gè)所述懸吊塊的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的中部固定套接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底端固定連接有安裝板，所述安裝板的底面設(shè)置有激光燈，所述安裝板的底面設(shè)置有激光雷達(dá)脈沖發(fā)射模塊，所述安裝板的底面設(shè)置有激光雷達(dá)脈沖接收模塊，所述安裝板的底面設(shè)置有紅外線接收模塊，所述安裝板的底面設(shè)置有紅外線發(fā)射模塊，所述安裝板的底面設(shè)置有攝像模塊，一個(gè)所述懸吊塊的側(cè)面設(shè)置有防護(hù)盒，所述防護(hù)盒的內(nèi)部固定安裝有第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)置有GPS定位模塊，所述無(wú)人機(jī)本體的頂面設(shè)置有第二數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞模塊，所述箱蓋的內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸延伸至箱蓋的頂面且固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂部設(shè)置有兩個(gè)支撐塊，兩個(gè)所述支撐塊的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的中部固定套接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的頂端設(shè)置有第一數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞模塊。

可選的，所述箱蓋的底面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)槽，兩個(gè)所述傳動(dòng)槽內(nèi)腔的頂面分別設(shè)置有齒條，所述控制箱的側(cè)面設(shè)置有安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)的頂面固定安裝有雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別固定套接有直齒輪，所述直齒輪與齒條相互嚙合。

可選的，所述控制箱的內(nèi)壁設(shè)置有爬梯，所述控制箱的后側(cè)鉸接有箱門(mén)，所述控制箱的側(cè)面設(shè)置有透視窗。

可選的，所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)部設(shè)置有供電模塊，所述供電模塊分別與第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、激光燈、激光雷達(dá)脈沖發(fā)射模塊、激光雷達(dá)脈沖接收模塊、紅外線接收模塊、紅外線發(fā)射模塊、攝像模塊、GPS定位模塊、第二數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞模塊電性連接。

可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的底面卡接有支撐滾珠，所述支撐滾珠的表面與箱蓋的頂面相貼合。

可選的，一個(gè)所述支撐塊的側(cè)面固定安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)桿的一端固定連接。

無(wú)人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場(chǎng)檢修作業(yè)系統(tǒng)，其具體作業(yè)方法，包括以下步驟；