[實(shí)用新型]無人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場檢修作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220581776.7
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217606260U
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喻晶晶;王紅玲
• 申請（專利權(quán)）人: 金川集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S17/88
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002
• 代理人: 張華芳

1.無人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場檢修作業(yè)系統(tǒng)，包括檢修車（1），其特征在于：所述檢修車（1）上設(shè)置有控制箱（2），所述控制箱（2）的內(nèi)腔設(shè)置有主控臺（3），所述控制箱（2）的頂部滑動連接有箱蓋（6），所述箱蓋（6）的底面與控制箱（2）的頂面相貼合，所述控制箱（2）的內(nèi)腔設(shè)置有放置平臺（14），所述放置平臺（14）的頂面設(shè)置有若干個無人機(jī)本體（4），所述無人機(jī)本體（4）的底部固定連接有支承基座（19），所述支承基座（19）的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動盤（21），所述支承基座（19）的內(nèi)部設(shè)置有第一馬達(dá)（20），所述第一馬達(dá)（20）的輸出軸與轉(zhuǎn)動盤（21）的內(nèi)側(cè)面固定連接，所述轉(zhuǎn)動盤（21）的底部設(shè)置有兩個懸吊塊（22），兩個所述懸吊塊（22）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（23），所述轉(zhuǎn)軸（23）的中部固定套接有轉(zhuǎn)動板（24），所述轉(zhuǎn)動板（24）的底端固定連接有安裝板（25），所述安裝板（25）的底面設(shè)置有激光燈（26），所述安裝板（25）的底面設(shè)置有激光雷達(dá)脈沖發(fā)射模塊（27），所述安裝板（25）的底面設(shè)置有激光雷達(dá)脈沖接收模塊（28），所述安裝板（25）的底面設(shè)置有紅外線接收模塊（29），所述安裝板（25）的底面設(shè)置有紅外線發(fā)射模塊（30），所述安裝板（25）的底面設(shè)置有攝像模塊（31），一個所述懸吊塊（22）的側(cè)面設(shè)置有防護(hù)盒（32），所述防護(hù)盒（32）的內(nèi)部固定安裝有第二馬達(dá)（33），所述第二馬達(dá)（33）的輸出軸與轉(zhuǎn)軸（23）的一端固定連接，所述無人機(jī)本體（4）的內(nèi)部設(shè)置有GPS定位模塊（34），所述無人機(jī)本體（4）的頂面設(shè)置有第二數(shù)據(jù)信號傳遞模塊（35），所述箱蓋（6）的內(nèi)部設(shè)置有第一伺服電機(jī)（37），所述第一伺服電機(jī)（37）的輸出軸延伸至箱蓋（6）的頂面且固定連接有轉(zhuǎn)動座（12），所述轉(zhuǎn)動座（12）的頂部設(shè)置有兩個支撐塊（18），兩個所述支撐塊（18）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿（39），所述轉(zhuǎn)桿（39）的中部固定套接有轉(zhuǎn)動塊（40），所述轉(zhuǎn)動塊（40）的頂端設(shè)置有第一數(shù)據(jù)信號傳遞模塊（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場檢修作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述箱蓋（6）的底面開設(shè)有兩個傳動槽（7），兩個所述傳動槽（7）內(nèi)腔的頂面分別設(shè)置有齒條（8），所述控制箱（2）的側(cè)面設(shè)置有安裝臺（10），所述安裝臺（10）的頂面固定安裝有雙軸電機(jī)（17），所述雙軸電機(jī)（17）的兩個輸出軸分別固定套接有直齒輪（11），所述直齒輪（11）與齒條（8）相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場檢修作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制箱（2）的內(nèi)壁設(shè)置有爬梯（9），所述控制箱（2）的后側(cè)鉸接有箱門（5），所述控制箱（2）的側(cè)面設(shè)置有透視窗（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場檢修作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)本體（4）的內(nèi)部設(shè)置有供電模塊（36），所述供電模塊（36）分別與第一馬達(dá)（20）、第二馬達(dá)（33）、激光燈（26）、激光雷達(dá)脈沖發(fā)射模塊（27）、激光雷達(dá)脈沖接收模塊（28）、紅外線接收模塊（29）、紅外線發(fā)射模塊（30）、攝像模塊（31）、GPS定位模塊（34）、第二數(shù)據(jù)信號傳遞模塊（35）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場檢修作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動座（12）的底面卡接有支撐滾珠（38），所述支撐滾珠（38）的表面與箱蓋（6）的頂面相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)蜂群控制現(xiàn)場檢修作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：一個所述支撐塊（18）的側(cè)面固定安裝有第二伺服電機(jī)（15），所述第二伺服電機(jī)（15）的輸出軸與轉(zhuǎn)桿（39）的一端固定連接。