[實用新型]機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220580723.3
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN218170395U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚浩志;張文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 別亮亮

本實用新型提供一種機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，包括底部固定件和機(jī)身本體。其中，底部固定件用于與底盤固定連接，機(jī)身本體與所述底部固定件固定連接。本申請通過將機(jī)身本體固定在底部固定件上，底部固定件再與底盤固定連接，避免機(jī)身本體直接固定在底盤上，增加底盤的承載負(fù)荷，從而提高了機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人整體的可靠性與穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的種類及應(yīng)用場景也越來越廣泛。在運(yùn)輸領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的機(jī)器人主要利用機(jī)身結(jié)構(gòu)進(jìn)行承載及運(yùn)輸物品。傳統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)是直接與底盤固定連接，使得底盤不僅需要對底盤結(jié)構(gòu)件的承重，還需要對機(jī)身及機(jī)身上運(yùn)載的物品承重，增加了底盤的承重，使得機(jī)身的承重能力降低，因此機(jī)身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性差，使得機(jī)器人整體的可靠性與穩(wěn)定性差。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的機(jī)器人因其機(jī)身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性差，使得機(jī)器人整體的可靠性與穩(wěn)定性差的問題，提供一種機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。

其技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種機(jī)身結(jié)構(gòu)，包括：

底部固定件，所述底部固定件用于與底盤固定連接；

機(jī)身本體，所述機(jī)身本體與所述底部固定件固定連接。

下面進(jìn)一步對技術(shù)方案進(jìn)行說明：

在其中一個實施例中，所述機(jī)身本體包括第一支撐件，所述第一支撐件與所述底部固定件固定連接。

在其中一個實施例中，所述底部固定件設(shè)有第一連接部，所述第一支撐件靠近所述底部固定件的一端設(shè)有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部固定連接。

在其中一個實施例中，所述第一支撐件至少為兩個，至少兩個所述第一支撐件對應(yīng)固設(shè)于所述底部固定件的同一側(cè)邊上、相鄰的兩側(cè)邊上或相對的兩側(cè)邊上。

在其中一個實施例中，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括第一輔助固定件，所述第二連接部設(shè)有插槽，所述插槽的內(nèi)壁設(shè)有第一通孔，所述插塊設(shè)有與所述第一通孔連通的第二通孔，所述第一輔助固定件通過所述第一通孔、所述第二通孔將所述插槽的內(nèi)壁與所述插塊輔助固定。

在其中一個實施例中，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括第二輔助固定件、第三輔助固定件、第二支撐件及連接件，所述第二支撐件與所述底部固定件間隔設(shè)置，所述連接件固設(shè)于所述底部固定件與所述第二支撐件之間，所述第二輔助固定件用于將所述底部固定件與所述連接件輔助固定，所述第三輔助固定件用于將所述第二支撐件與所述連接件輔助固定。

在其中一個實施例中，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括設(shè)有卡塊的承托件，所述第一支撐件的外側(cè)壁設(shè)有卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接配合。

在其中一個實施例中，所述卡塊設(shè)有第三通孔，所述卡槽的內(nèi)壁設(shè)有與所述第三通孔連通的第四通孔，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括第四輔助固定件，所述第四輔助固定件通過所述第三通孔、所述第四通孔將所述卡塊與所述卡槽的內(nèi)壁輔助固定。

在其中一個實施例中，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括與所述底部固定件間隔設(shè)置的頂部固定件，所述第一支撐件固設(shè)于所述底部固定件與所述頂部固定件之間。

另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括底盤及所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，所述底部固定件固設(shè)于所述底盤上，使所述底部固定件位于所述底盤與所述機(jī)身本體之間。

上述實施例中的機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，將機(jī)身本體固定在底部固定件上，底部固定件再與底盤固定連接，避免機(jī)身本體直接固定在底盤上，增加底盤的承載負(fù)荷，從而提高了機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人整體的可靠性與穩(wěn)定性。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。