[實(shí)用新型]機(jī)身結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220580723.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN218170395U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚浩志;張文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 別亮亮

1.一種機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

底部固定件，所述底部固定件用于與底盤固定連接；

機(jī)身本體，所述機(jī)身本體與所述底部固定件固定連接；

其中，所述機(jī)身本體包括第一支撐件，所述第一支撐件與所述底部固定件固定連接；所述底部固定件設(shè)有第一連接部，所述第一支撐件靠近所述底部固定件的一端設(shè)有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括第一輔助固定件，所述第二連接部設(shè)有插槽，所述第一連接部包括與所述插槽插接配合的插塊，所述插槽的內(nèi)壁設(shè)有第一通孔，所述插塊設(shè)有與所述第一通孔連通的第二通孔，所述第一輔助固定件通過所述第一通孔、所述第二通孔將所述插槽的內(nèi)壁與所述插塊輔助固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐件至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一支撐件對(duì)應(yīng)固設(shè)于所述底部固定件的同一側(cè)邊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐件至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一支撐件對(duì)應(yīng)固設(shè)于所述底部固定件相鄰的兩側(cè)邊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐件至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)所述第一支撐件對(duì)應(yīng)固設(shè)于所述底部固定件相對(duì)的兩側(cè)邊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括第二輔助固定件、第三輔助固定件、第二支撐件及連接件，所述第二支撐件與所述底部固定件間隔設(shè)置，所述連接件固設(shè)于所述底部固定件與所述第二支撐件之間，所述第二輔助固定件用于將所述底部固定件與所述連接件輔助固定，所述第三輔助固定件用于將所述第二支撐件與所述連接件輔助固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括設(shè)有卡塊的承托件，所述第一支撐件的外側(cè)壁設(shè)有卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡塊設(shè)有第三通孔，所述卡槽的內(nèi)壁設(shè)有與所述第三通孔連通的第四通孔，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括第四輔助固定件，所述第四輔助固定件通過所述第三通孔、所述第四通孔將所述卡塊與所述卡槽的內(nèi)壁輔助固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)身結(jié)構(gòu)還包括與所述底部固定件間隔設(shè)置的頂部固定件，所述第一支撐件固設(shè)于所述底部固定件與所述頂部固定件之間。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括底盤及如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的機(jī)身結(jié)構(gòu)，所述底部固定件固設(shè)于所述底盤上，使所述底部固定件位于所述底盤與所述機(jī)身本體之間。