[實用新型]一種升降機構、具有該升降機構的相機和無人機

有效

• 申請號: 202220575979.5
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217125149U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 龐凡力;高飛
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350
• 代理人: 黃桂仕

本實用新型適用于伸縮鏡頭技術領域，提供了一種升降機構、具有該升降機構的相機和無人機。升降機構，包括連接筒、驅動套筒和旋轉伸縮部件。所述旋轉伸縮部件包括第一級聯動套筒、第二級聯動套筒，所述驅動套筒分別與第一級聯動套筒、第二級聯動套筒傳動連接，以使在轉動所述驅動套筒時所述第一級聯動套筒能沿驅動套筒的軸向方向來回移動、所述第二級聯動套筒能沿所述第一級聯動套筒的軸向方向來回移動。相機和無人機具有上述升降機構。本實用新型所提供的一種升降機構、具有該升降機構的相機和無人機，升降機構件可以實現更長距離的升降，收縮后整體體積更小，即收縮后整體體積更小，可以適用對體積及鏡頭移動有較高要求的場景。

技術領域

本實用新型屬于伸縮鏡頭技術領域，尤其涉及一種升降機構、具有該升降機構的相機和無人機。

背景技術

現有無人機的伸縮鏡頭模組，其大多采用單級伸縮的結構，其結構簡單, 但伸縮方案伸縮的長度有限，若實現長距離升降則整機體積較大，鏡頭收縮后整體長度較長，不利于小巧化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種升降機構、具有該升降機構的相機和無人機，升降機構可升降行程長，且結構小巧。

本實用新型的技術方案是：

一種升降機構，包括：

連接筒；

驅動套筒，套接于所述連接筒且可相對所述連接筒轉動；

旋轉伸縮部件，所述旋轉伸縮部件包括第一級聯動套筒、第二級聯動套筒，所述第一級聯動套筒套接于所述第二級聯動套筒，所述驅動套筒分別與第一級聯動套筒、第二級聯動套筒傳動連接，以使在轉動所述驅動套筒時所述第一級聯動套筒能沿驅動套筒的軸向方向來回移動、所述第二級聯動套筒能沿所述第一級聯動套筒的軸向方向來回移動。

可選地，所述旋轉伸縮部件連接于所述驅動套筒，所述第一級聯動套筒、所述驅動套筒與所述連接筒之間設置有第一旋轉伸縮聯動結構，以使在轉動所述驅動套筒時所述第一級聯動套筒能繞驅動套筒的軸向旋轉、同時沿驅動套筒的軸向方向來回移動；

所述第一級聯動套筒套于所述第二級聯動套筒內，所述第一級聯動套筒與所述第二級聯動套筒之間設置有第二旋轉伸縮聯動結構，以使第一級聯動套筒旋轉時所述第二級聯動套筒能繞第一級聯動套筒的軸向旋轉、同時沿第一級聯動套筒的軸向方向來回移動。

可選地，所述第一旋轉伸縮聯動結構包括設置于所述連接筒的第一軌跡槽、設置于所述驅動套筒的軸向滑槽和設置于所述第一級聯動套筒的第一滑動連接部，所述第一滑動連接部穿過所述第一軌跡槽且滑動連接于所述軸向滑槽；所述第一軌跡槽自所述連接筒的底部向頂部斜向設置或呈螺旋設置；所述軸向滑槽沿所述驅動套筒的軸向設置。

可選地，所述第二旋轉伸縮聯動結構包括設置于所述第一級聯動套筒的第二軌跡槽和設置于所述第二級聯動套筒的第二滑動連接部，所述第二滑動連接部伸入所述第二軌跡槽中；所述第二軌跡槽自所述第一級聯動套筒的底部向頂部斜向設置或呈螺旋設置；所述第二軌跡槽與所述第一軌跡槽傾斜的方向相反或螺旋旋向相反。

可選地，所述第二級聯動套筒之外套設有固定環，所述固定環與所述第二級聯動套筒之間設置有軸向滑動連接結構；

所述第二級聯動套筒設置有用于安裝鏡頭部件的安裝位，所述第一級聯動套筒套于所述第二級聯動套筒內，所述固定環套于所述第二級聯動套筒外，所述連接筒套于所述固定環外，所述驅動套筒套于所述連接筒外；

所述軸向滑動連接結構包括設置于所述固定環內側的止轉槽和設置于所述第二級聯動套筒的止轉塊，所述止轉槽沿軸向設置，所述止轉塊伸入所述止轉槽。

可選地，所述升降機構還包括用于驅動所述驅動套筒轉動以使所述旋轉伸縮部件伸縮的電動部件。