[實用新型]一種升降機構(gòu)、具有該升降機構(gòu)的相機和無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220575979.5
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217125149U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐凡力;高飛
• 申請（專利權(quán)）人: 影石創(chuàng)新科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 深圳青年人專利商標代理有限公司 44350
• 代理人: 黃桂仕

1.一種升降機構(gòu)，其特征在于，包括：

連接筒；

驅(qū)動套筒，套接于所述連接筒且可相對所述連接筒轉(zhuǎn)動；

旋轉(zhuǎn)伸縮部件，所述旋轉(zhuǎn)伸縮部件包括第一級聯(lián)動套筒、第二級聯(lián)動套筒，所述第一級聯(lián)動套筒套接于所述第二級聯(lián)動套筒，所述驅(qū)動套筒分別與第一級聯(lián)動套筒、第二級聯(lián)動套筒傳動連接，以使在轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動套筒時所述第一級聯(lián)動套筒能沿驅(qū)動套筒的軸向方向來回移動、所述第二級聯(lián)動套筒能沿所述第一級聯(lián)動套筒的軸向方向來回移動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種升降機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)伸縮部件連接于所述驅(qū)動套筒，所述第一級聯(lián)動套筒、所述驅(qū)動套筒與所述連接筒之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)伸縮聯(lián)動結(jié)構(gòu)，以使在轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動套筒時所述第一級聯(lián)動套筒能繞驅(qū)動套筒的軸向旋轉(zhuǎn)、同時沿驅(qū)動套筒的軸向方向來回移動；

所述第一級聯(lián)動套筒套于所述第二級聯(lián)動套筒內(nèi)，所述第一級聯(lián)動套筒與所述第二級聯(lián)動套筒之間設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)伸縮聯(lián)動結(jié)構(gòu)，以使第一級聯(lián)動套筒旋轉(zhuǎn)時所述第二級聯(lián)動套筒能繞第一級聯(lián)動套筒的軸向旋轉(zhuǎn)、同時沿第一級聯(lián)動套筒的軸向方向來回移動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種升降機構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述連接筒的第一軌跡槽、設(shè)置于所述驅(qū)動套筒的軸向滑槽和設(shè)置于所述第一級聯(lián)動套筒的第一滑動連接部，所述第一滑動連接部穿過所述第一軌跡槽且滑動連接于所述軸向滑槽；所述第一軌跡槽自所述連接筒的底部向頂部斜向設(shè)置或呈螺旋設(shè)置；所述軸向滑槽沿所述驅(qū)動套筒的軸向設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的一種升降機構(gòu)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)伸縮聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一級聯(lián)動套筒的第二軌跡槽和設(shè)置于所述第二級聯(lián)動套筒的第二滑動連接部，所述第二滑動連接部伸入所述第二軌跡槽中；所述第二軌跡槽自所述第一級聯(lián)動套筒的底部向頂部斜向設(shè)置或呈螺旋設(shè)置；所述第二軌跡槽與所述第一軌跡槽傾斜的方向相反或螺旋旋向相反。

5.如權(quán)利要求4所述的一種升降機構(gòu)，其特征在于，所述第二級聯(lián)動套筒之外套設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)與所述第二級聯(lián)動套筒之間設(shè)置有軸向滑動連接結(jié)構(gòu)；

所述第二級聯(lián)動套筒設(shè)置有用于安裝鏡頭部件的安裝位，所述第一級聯(lián)動套筒套于所述第二級聯(lián)動套筒內(nèi)，所述固定環(huán)套于所述第二級聯(lián)動套筒外，所述連接筒套于所述固定環(huán)外，所述驅(qū)動套筒套于所述連接筒外；

所述軸向滑動連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定環(huán)內(nèi)側(cè)的止轉(zhuǎn)槽和設(shè)置于所述第二級聯(lián)動套筒的止轉(zhuǎn)塊，所述止轉(zhuǎn)槽沿軸向設(shè)置，所述止轉(zhuǎn)塊伸入所述止轉(zhuǎn)槽。

6.如權(quán)利要求1所述的一種升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述驅(qū)動套筒轉(zhuǎn)動以使所述旋轉(zhuǎn)伸縮部件伸縮的電動部件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種升降機構(gòu)，其特征在于，所述電動部件包括電機、連接于所述電機的減速齒輪組；所述連接筒的外側(cè)設(shè)置有安裝槽，所述電機和所述減速齒輪組設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)，所述驅(qū)動套筒外側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒輪，所述減速齒輪組與所述環(huán)形齒輪嚙合。

8.一種相機，包括相機機身和鏡頭，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至7中任一項所述的一種升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接于所述相機機身，所述鏡頭連接于所述升降機構(gòu)。

9.一種無人機，包括無人機機身，其特征在于，所述無人機機身上活動設(shè)置有至少一個鏡頭，至少一個所述鏡頭通過如權(quán)利要求1至7中任一項所述的升降機構(gòu)升降。

10.如權(quán)利要求9所述的一種無人機，其特征在于，所述無人機機身的底部和頂部分別活動設(shè)置有全景鏡頭，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述全景鏡頭至少部分伸出所述無人機機身或者完全縮回所述無人機機身的內(nèi)部。