[實用新型]一種內窺鏡手術輔助結構

有效

• 申請號: 202220574242.1
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217447718U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 向彬;萬肖蓬;陳川;潘耀華;荊濤
• 申請（專利權）人: 廣州維力醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B90/50;A61B90/57
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 蔡國

本實用新型公開了一種內窺鏡手術輔助結構，包括安裝在手術床或支架上的固定座，還包括操作臂、模仿手掌用于抓住固定內窺鏡鏡體的鏡體夾，其中，所述操作臂的上下端分別設有上關節點、下關節點，所述操作臂通過下關節點與固定座轉動連接形成模仿手肘的自由度活動的結構，所述操作臂通過上關節點與鏡體夾轉動連接形成模仿手腕的自由度活動的結構。本實用新型具有操作方便、無需手持等優點。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種內窺鏡手術輔助結構。

背景技術

耳鼻喉內窺鏡是耳鼻喉科的一種光學設備，能對鼻腔、咽喉部位進行詳細檢查。常規耳鼻喉內窺鏡手術均由術者左手持內窺鏡，右手持手術器械進行操作。但手術通常持續時間較長，醫生往往需要長時間舉著內窺鏡進行手術，操作不方便，而且手會有抖動的情況，導致手術視野不清晰，容易導致操作失誤，給患者帶來不可挽回的損傷。

如何解決上述難題，成為亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種操作方便、無需手持的內窺鏡手術輔助結構。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

本實用新型提供的一種內窺鏡手術輔助結構，包括安裝在手術床或支架上的固定座，還包括操作臂、模仿手掌用于抓住固定內窺鏡鏡體的鏡體夾，其中，所述操作臂的上下端分別設有上關節點、下關節點，所述操作臂通過下關節點與固定座轉動連接形成模仿手肘的自由度活動的結構，所述操作臂通過上關節點與鏡體夾轉動連接形成模仿手腕的自由度活動的結構。

進一步地，所述鏡體夾包括轉軸，所述轉軸一端轉動連接有夾體且該端套設有扭力彈簧，上述轉軸另一端與上關節點轉動連接，其中，所述扭力彈簧的兩端分別與夾體的兩側內壁相抵，所述夾體處于轉軸下方的部分為抓捏部且該夾體處于轉軸上方的部分為夾持部。

進一步地，所述上關節點包括上球桿、上萬向球座、連接塊，其中，所述上球桿的球端與上萬向球座萬向轉動配合且該上球桿的桿端與連接塊的下端固定連接，所述連接塊的上端與轉軸遠離夾體一端固定連接，以及，所述上萬向球座螺紋連接有上螺栓，所述上螺栓一端伸入上萬向球座內與上球桿相抵。

進一步地，所述下關節點包括下球桿、下萬向球座，其中，所述下球桿的桿端與臂桿的下端固定連接且該下球桿的球端與下萬向球座萬向轉動配合，所述下萬向球座與固定座固定連接以及，所述下萬向球座螺紋連接有下螺栓，所述下螺栓一端伸入下萬向球座內與下球桿相抵。

進一步地，所述夾持部的內側設有硅膠片。

由于采用了上述結構，本實用新型具有的有益效果如下：

本實用新型通過設置鏡體夾，在使用時通過鏡體夾固定內窺鏡鏡體，并且通過上關節點、下關節點使得鏡體夾、操作臂、固定座之間能夠模仿手肘、手腕的自由度活動，替代人手固定內窺鏡鏡體并且能夠自由調整內窺鏡鏡體的方位，從而具有操作方便，無需手持的優點。

通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。