[實用新型]一種內窺鏡手術輔助結構

有效

• 申請號: 202220574242.1
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217447718U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 向彬;萬肖蓬;陳川;潘耀華;荊濤
• 申請（專利權）人: 廣州維力醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B90/50;A61B90/57
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 蔡國

1.一種內窺鏡手術輔助結構，包括安裝在手術床或支架上的固定座(1)；其特征在于：還包括操作臂(2)、模仿手掌用于抓住固定內窺鏡鏡體的鏡體夾(3)，其中，所述操作臂(2)的上下端分別設有上關節點(4)、下關節點(5)，所述操作臂(2)通過下關節點(5)與固定座(1)轉動連接形成模仿手肘的自由度活動的結構，所述操作臂(2)通過上關節點(4)與鏡體夾(3)轉動連接形成模仿手腕的自由度活動的結構。

2.根據權利要求1所述的一種內窺鏡手術輔助結構，其特征在于：所述鏡體夾(3)包括轉軸(31)，所述轉軸(31)一端轉動連接有夾體(32)且該端套設有扭力彈簧，上述轉軸(31)另一端與上關節點(4)連接，其中，所述扭力彈簧的兩端分別與夾體(32)的兩側內壁相抵，所述夾體(32)處于轉軸(31)下方的部分為抓捏部且該夾體(32)處于轉軸(31)上方的部分為夾持部。

3.根據權利要求2所述的一種內窺鏡手術輔助結構，其特征在于：所述上關節點(4)包括上球桿(41)、上萬向球座(42)、連接塊(43)，其中，所述上球桿(41)的球端與上萬向球座(42)萬向轉動配合且該上球桿(41)的桿端與連接塊(43)的下端固定連接，所述連接塊(43)的上端與轉軸(31)遠離夾體(32)一端固定連接，以及，所述上萬向球座(42)螺紋連接有上螺栓(44)，所述上螺栓(44)一端伸入上萬向球座(42)內與上球桿(41)相抵。

4.根據權利要求3所述的一種內窺鏡手術輔助結構，其特征在于：所述下關節點(5)包括下球桿(51)、下萬向球座(52)，其中，所述下球桿(51)的桿端與臂桿(21)的下端固定連接且該下球桿(51)的球端與下萬向球座(52)萬向轉動配合，所述下萬向球座(52)與固定座(1)固定連接，以及，所述下萬向球座(52)螺紋連接有下螺栓(53)，所述下螺栓(53)一端伸入下萬向球座(52)內與下球桿(51)相抵。

5.根據權利要求2至4任一項所述的一種內窺鏡手術輔助結構，其特征在于：所述夾持部的內側設有硅膠片。