[實用新型]一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220571715.2
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217456382U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳小路;胡文濤;章艷;王夢潔;趙士偉;黃紫晗
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖航翼集成設(shè)備有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64F5/50
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：包括：

麥克納姆輪底盤(1)，具有全向移動以及360°旋轉(zhuǎn)功能；

剪叉臂及剛性鏈升降機構(gòu)(2)，設(shè)置在麥克納姆輪底盤(1)上；

支撐平臺(3)，設(shè)置在剪叉臂及剛性鏈升降機構(gòu)(2)上，用于承托飛機外翼；

四電缸微調(diào)機構(gòu)(4)，設(shè)置在支撐平臺(3)上，用于飛機外翼空間上的姿態(tài)微調(diào)，實現(xiàn)飛機外翼與機身精準(zhǔn)對位；

水平調(diào)姿機構(gòu)(5)，設(shè)置在四電缸微調(diào)機構(gòu)(4)上，用于飛機外翼水平方向上的姿態(tài)調(diào)整；

自適應(yīng)托舉機構(gòu)(6)，設(shè)置在水平調(diào)姿機構(gòu)(5)上，用于實現(xiàn)與飛機外翼的翼形弧面結(jié)構(gòu)自適應(yīng)貼合，達到有效托舉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：麥克納姆輪底盤(1)包括有底盤框架(106)、設(shè)置在底盤框架(106)上驅(qū)動組件(101)、麥克納姆輪(102)、車載控制面板(103)、激光避障傳感器(104)及電池及電氣模塊(105)，驅(qū)動組件(101)與麥克納姆輪(102)連接，麥克納姆輪(102)設(shè)置在底盤框架(106)四周處，車載控制面板(103)及激光避障傳感器(104)設(shè)置在底盤框架(106)前側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：電池及電氣模塊(105)設(shè)置在底盤框架(106)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：剪叉臂及剛性鏈升降機構(gòu)(2)設(shè)置在底盤框架(106)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：剪叉臂及剛性鏈升降機構(gòu)(2)包括設(shè)置在底盤框架(106)上的雙剛性鏈升降機構(gòu)(201)、升降驅(qū)動組件(202)、下直線導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)(203)及下固定座(204)、與支撐平臺(3)連接的上固定座(207)、上直線導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)(208)及剛性鏈上支座(209)，雙剛性鏈升降機構(gòu)(201)與剛性鏈上支座(209)連接，升降驅(qū)動組件(202)與雙剛性鏈升降機構(gòu)(201)連接，下直線導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)(203)及下固定座(204)與上固定座(207)、上直線導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)(208)之間通過若干個雙剪叉臂(205)連接，若干個雙剪叉臂(205)之間通過關(guān)節(jié)鉸鏈(206)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：下直線導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)(203)、下固定座(204)、雙剪叉臂(205)、關(guān)節(jié)鉸鏈(206)、上固定座(207)、上直線導(dǎo)軌導(dǎo)向機構(gòu)(208)共同組成了雙剪叉臂升降機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：四電缸微調(diào)機構(gòu)(4)微調(diào)的姿態(tài)包括俯仰、橫滾，微調(diào)的角度為±5°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：水平調(diào)姿機構(gòu)(5)包括設(shè)置在四電缸微調(diào)機構(gòu)(4)上的長支撐梁(501)、短支撐梁(502)、設(shè)置在長支撐梁(501)上的長端縱向調(diào)整機構(gòu)(503)、設(shè)置在短支撐梁(502)上的短端縱向調(diào)整機構(gòu)(504)，長支撐梁(501)、短支撐梁(502)相對分布且之間連接有加強梁(505)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：自適應(yīng)托舉機構(gòu)(6)設(shè)置在長端縱向調(diào)整機構(gòu)(503)、短端縱向調(diào)整機構(gòu)(504)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型多自由度調(diào)姿遙控控制飛機外翼拆裝裝置，其特征在于：自適應(yīng)托舉機構(gòu)(6)包括設(shè)置在長端縱向調(diào)整機構(gòu)(503)、短端縱向調(diào)整機構(gòu)(504)上的若干個緩沖支柱(601)、設(shè)置在若干個緩沖支柱(601)上的柔性支撐墊塊(602)。